相較于RV減速機，國產諧波減速機明顯在銷量以及產品性能等方面有著較為明顯的優(yōu)勢，同時也在不斷的與日本哈默納科等國際品牌相比拼，不少業(yè)內人士認為，國產諧波減速機只需意識到自身問題，不斷加以改進，忍受住近幾年的空虛寂寞冷，終可守的云開見月明，迎來國產諧波減速機的春天。

　　能承受多大壓力就能享受多少掌聲

　　機器人的核心零部件向來被人詬病，尤其是減速機成為制約國產機器人的掣肘。近年來，國產諧波減速機紛紛涌現(xiàn)出新的品牌，大有振興我中華的豪邁之感。

　　然而，事實卻是國產減速機除極個別企業(yè)稍有盈利之外，絕大部分企業(yè)基本處于虧損狀態(tài)，且尷尬的出貨量始終難以突破。

表：國產諧波減速機生產商（部分）

　　浙江來福諧波總經理張杰表示，國產諧波減速機面臨著內外雙重競爭的壓力，市場上多對國產產品存在一定的不信任。不過隨著國產工業(yè)機器人的大規(guī)模應用，國產機器人如小型六軸機器人、SCARA以及并聯(lián)機器人的快速發(fā)展，諧波減速機也迎來新的機遇。

　　未來，國產諧波減速機批量化生產后，性價比必定會大幅提升，且國產諧波減速機擁有最佳的本土化優(yōu)勢，無論是交貨周期或者服務速度均有優(yōu)勢。“國外產品的交貨周期可能是9個月，臺灣產品交貨周期4個月，而我們來福諧波只需要1個月即可?！睆埥苄ρ?。

　　正視問題噪音與壽命需不斷提升

　　未來市場可期，并不意味著國產諧波減速機坐等其成。產品問題不解決，再優(yōu)惠的價格也抓不住市場，張杰表示。

　　“基本上國產的同類別的諧波減速機在性能上差別不是很大，但是對標哈默納科的減速機，國產產品在噪音、壽命及溫升等方面存在一定差距，需要我們群策群力，靜心改善。”張杰表示。

　　據了解，國產諧波減速機由于對生產工藝、檢測工藝、材料選型與配置等方面未能像日本產品一樣，歷經數十年的研究與測試，因而在滿負荷生產時容易產生噪音、漏油、溫升過快以及磨損壽命等不達標。

　　目前，解決這些問題主要在于企業(yè)投入更大的研發(fā)和生產成本，好在國產企業(yè)基本意識到問題的存在，并針對性的解決。如噪音多是齒形問題，漏油則是密封圈問題，而溫升是摩擦問題，選配解決。至于壽命，短時間內沒有捷徑可走，唯有通過千萬次的實驗和改善。

　　關于來福諧波

　　浙江來福諧波傳動股份有限公司，是一家從事高精密諧波減速器的專業(yè)化公司。公司擁有30000平方米的標準廠房。

　　近來，浙江來福公司推出新型δ齒形諧波減速機。

　　據悉，該齒型是根據諧波的嚙合特點，運用特殊的數學工具，在雙圓弧齒型的基礎上,結合國內外其它產品的相關齒型設計而成的,它在原來的產品基礎上提高壽命超過30%，轉矩容量提升超過30%，運轉平穩(wěn)性和工作介質的工作狀況均得到了顯著體高。全新的LSS和LHT系列產品將滿足客戶對諧波減速器的高機能性、高速、高負載、高精度等更嚴苛的技術要求。

　　同時，根據特定的工作要求，可方便地設計出具有針對性的齒型。來福對于該齒型具有完全的知識產權。