山龍智控：柔性化、標(biāo)準(zhǔn)化機器人助推智能制造

　　7月27日，第六屆中國電子裝備產(chǎn)業(yè)博覽會（EeIE）在深圳會展中心盛大開幕，作為華南地區(qū)電子制造設(shè)備領(lǐng)域一場難得的盛宴，本次展會以“發(fā)展智能裝備，實現(xiàn)中國制造2025目標(biāo)”為主題，重點展示了機器人、機器視覺、自動化設(shè)備、SMT、激光及3D打印等高端技術(shù)及設(shè)備解決方案。

　　智能制造已經(jīng)成為中國制造業(yè)發(fā)展的主要方向，自動化生產(chǎn)設(shè)備正朝著智能化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化的方向轉(zhuǎn)變。本次展會上，各種機器人及智能化制造解決方案成為各大廠商展示的亮點。其中，山龍智控帶來了視覺SCARA螺絲機器人及產(chǎn)線解決方案、數(shù)控系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)與伺服驅(qū)動器等產(chǎn)品。

　　作為國內(nèi)優(yōu)秀的機器人供應(yīng)商，山龍智控通過整合驅(qū)控一體化成功推出了具有低成本優(yōu)勢的視覺SCARA和六軸螺絲機器人解決方案，此方案通過機器視覺進(jìn)行定位校正，能高效精準(zhǔn)地完成打螺絲任務(wù)。此外，螺絲機器人還配置了扭矩檢測功能，可以實時感知打螺絲過程是否成功，擁有完善的故障報警處理能力。

　　專攻螺絲機器人，降低生產(chǎn)成本

　　山龍智控總經(jīng)理李柏義表示，國內(nèi)機器人打螺絲的市場需求非常大，山龍目前將專注于螺絲機器人領(lǐng)域，先把各種螺絲機器人產(chǎn)品種類配齊，然后再去考慮點膠、點焊、插件方面的應(yīng)用。據(jù)悉，下半年山龍還將推出具有“山龍元素”的機器人，目前山龍螺絲機器人的應(yīng)用主要集中在家電和汽車電子領(lǐng)域。

　　國內(nèi)大多機器人廠商都面臨核心零部件缺失、市場給外資品牌占據(jù)等不利形勢。對此，李柏義表示市場定位很重要，山龍從用戶的實際需求出發(fā)，提供適用于中小企業(yè)的產(chǎn)品，通過研發(fā)低成本機器人幫助客戶實現(xiàn)降低運營成本，提高盈利能力。

　　對于國內(nèi)大多中小企業(yè)來說，由于產(chǎn)品定單需求少，很難支配昂貴的傳統(tǒng)自動化生設(shè)備。他們需要考慮的是如何把人力節(jié)省下來，機器換人是要把復(fù)雜的工作做好，例如在做內(nèi)存條安裝時，不同的主板和內(nèi)存插入的位置不一樣，機器人通過掃碼識別分辨出安裝產(chǎn)品的類型后再把內(nèi)存安裝不同的位置。目前，國產(chǎn)機器人價格相對便宜，又能實現(xiàn)小批量、多品種的柔性化生產(chǎn)，這正是中小企業(yè)的迫切需要。

　　山龍作為一家做控制系統(tǒng)和伺服出身的企業(yè)，進(jìn)入機器人行業(yè)具有先天優(yōu)勢。山龍在機器人控制器、示教器、伺服驅(qū)動等領(lǐng)部件都實現(xiàn)了自主研發(fā)，這使得機器人的成本進(jìn)一步降低。李柏義稱，山龍的定位是以運動控制為基礎(chǔ)，專注數(shù)字智能制造，山龍希望將周邊的功能都集成起來，最大可能地提升機器人的使用價值。例如把機器視覺集成到驅(qū)控一體化產(chǎn)品中，這將會大大降低成本。

　　柔性化、標(biāo)準(zhǔn)化機器人助推智能制造

　　近年來，“中國制造2025”行動戰(zhàn)略推動了裝備智能化的發(fā)展，新一代信息技術(shù)和工業(yè)正在加速融合，自動化設(shè)備廠商需在考慮更多新的元素。此次展會上，山龍以柔性化，智能化，標(biāo)準(zhǔn)化為概念重點展示了基于視覺機器人的PCB自動組裝及上下料解決方案，整條生產(chǎn)線從產(chǎn)品的上料、安裝到回收全過程實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。李柏義稱，過去的自動化設(shè)備是固定式的，無法移動，難以實現(xiàn)真正的柔性自動化，山龍把機器人做成可移動式的設(shè)備，大大提升了生產(chǎn)線的靈活性。

　　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)趨勢要求所有設(shè)備都連接網(wǎng)絡(luò)，通過機器互聯(lián)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程監(jiān)控，數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化將是未來自動化生產(chǎn)的一個重要話題。李柏義指出，在制造業(yè)智能化過程中將會有越來越多的企業(yè)應(yīng)用MES系統(tǒng)，但目前在MES系統(tǒng)和智能設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換方面沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，例如西門子SMT和三星、富士的SMT設(shè)備數(shù)據(jù)接口不一樣，想獲得數(shù)據(jù)就要重新開發(fā)專門的軟件，這將產(chǎn)生昂貴的成本。

　　工業(yè)4.0架構(gòu)的上層是大數(shù)據(jù)即智能決策層，中間是ERP信息管理層，下層是MES制造執(zhí)行系統(tǒng)，而底層側(cè)是機器人等自動化設(shè)備。李柏義認(rèn)為，數(shù)據(jù)接口的標(biāo)準(zhǔn)化是自動化設(shè)備及機器人廠商的逼切需求，需要整個自動化行業(yè)共同去推動，有了標(biāo)準(zhǔn)化接口，就可以按標(biāo)準(zhǔn)來定義數(shù)據(jù)，這將大幅降低智能制造的整體成本。