我國研發(fā)水面自動(dòng)清潔機(jī)器人

從中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院獲悉，該院智能研究所劉錦淮研究員課題組研發(fā)出一種新型混合動(dòng)力水面自動(dòng)清潔機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于各種海洋、湖泊、河道、灘涂等水面的固體垃圾、浮萍、油污清理，并可赴危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行遠(yuǎn)程作業(yè)。

專家介紹說，這項(xiàng)科研成果的全名為“風(fēng)光互補(bǔ)”自主式水面機(jī)器人，相對(duì)于此前廣泛使用的水面無人船，該機(jī)器人包括幾大新的核心技術(shù)：

動(dòng)力來源于大容量電池、風(fēng)力和太陽能發(fā)電混合電源系統(tǒng)，解決了一般性水面機(jī)器人長時(shí)間持續(xù)巡航的動(dòng)力問題；

采用視覺和雷達(dá)雙模目標(biāo)識(shí)別方法，自主開發(fā)了水面目標(biāo)的路徑優(yōu)化和自主壁障等智能算法，解決了全局路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)避障問題；

融合了多模導(dǎo)航系統(tǒng)、三維電子羅盤、驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)調(diào)速控制技術(shù)、高帶寬無線數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸技術(shù)以及人工智能等技術(shù)，解決了水面目標(biāo)自動(dòng)控制問題。

中科院智能所專家還搭建多種自主研制的具有行業(yè)領(lǐng)先水平的水質(zhì)監(jiān)測儀器，并小型化后集成到這一新型水面機(jī)器人平臺(tái)之中，形成水質(zhì)監(jiān)測移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，可以取代目前常用的水質(zhì)固定監(jiān)測站或者監(jiān)測浮標(biāo)，實(shí)現(xiàn)任意水域、全天候、低成本水質(zhì)監(jiān)測與預(yù)警。

據(jù)了解，目前，中科院智能所已完成這款機(jī)器人的樣機(jī)和相關(guān)試驗(yàn)，并積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。