帶有防爆超聲傳感器的國內(nèi)首臺消防偵察機(jī)器人通過驗(yàn)收

上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所與公安部上海消防研究所共同研制的國內(nèi)第一臺“消防偵察機(jī)器人”，近日在上海通過國家“863”專家驗(yàn)收。該機(jī)器人體積小、重量輕、行走快，具有防爆和在危險(xiǎn)有害復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行多方位偵察功能。　　　
這種消防偵察機(jī)器人重約300公斤，帶有4條“履帶腿”，能前進(jìn)，后退、左右轉(zhuǎn)動自如，也能跨越250mm高的障礙物及爬越30°的樓梯。機(jī)器人本身攜帶3個攝像頭可實(shí)時監(jiān)測路面及周圍復(fù)雜地形，為后面操作人員提供消防偵察機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下如何行走的信息。機(jī)器人還裝有二個防爆超聲傳感器，它能探測到機(jī)器人在行走路面凹凸不平時即能避障或退回到安全范圍行走，在非復(fù)雜環(huán)境下還能根據(jù)GPS定位跟蹤，由控制器計(jì)算處理后進(jìn)行路徑記憶行走，提高了移動機(jī)器人的智能性。　　　
由于消防偵察機(jī)器人能在危險(xiǎn)災(zāi)害環(huán)境下具有防爆檢測各類有毒、缺氧、易燃、易爆、濃煙等功能，適用于爆炸性危險(xiǎn)區(qū)域，能夠有效地解決消防人員在危險(xiǎn)區(qū)域面臨的人身安全問題。據(jù)悉，這種消防偵察機(jī)器人即將批量生產(chǎn)，逐步在我國消防部門投入使用。