雙體魚(yú)形機(jī)器人研制成功
近日,一種多關(guān)節(jié)波動(dòng)推進(jìn)雙體魚(yú)形機(jī)器人在哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院研制成功。
多關(guān)節(jié)波動(dòng)推進(jìn)雙體魚(yú)形機(jī)器人根據(jù)魚(yú)類(lèi)仿生學(xué)理論設(shè)計(jì),由雙電機(jī)或單電機(jī)靈活驅(qū)動(dòng)機(jī)器魚(yú)尾部,由單電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)機(jī)器魚(yú)胸鰭,可以模仿多種魚(yú)類(lèi)運(yùn)動(dòng)。為研究魚(yú)類(lèi)運(yùn)動(dòng)的水動(dòng)力學(xué)、游動(dòng)機(jī)理、運(yùn)動(dòng)控制方法提供實(shí)驗(yàn)本體,為制造效率高、機(jī)動(dòng)性好、噪音低、對(duì)環(huán)境擾動(dòng)小的水下運(yùn)輸設(shè)備提供基本的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。具有波動(dòng)推進(jìn)特性、可上浮下潛、具有遠(yuǎn)程遙控功能。可以作為水下偵察設(shè)備、武器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)的載體,完成人無(wú)法完成的任務(wù)。
多關(guān)節(jié)波動(dòng)推進(jìn)雙體魚(yú)形機(jī)器人根據(jù)魚(yú)類(lèi)仿生學(xué)理論設(shè)計(jì),由雙電機(jī)或單電機(jī)靈活驅(qū)動(dòng)機(jī)器魚(yú)尾部,由單電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)機(jī)器魚(yú)胸鰭,可以模仿多種魚(yú)類(lèi)運(yùn)動(dòng)。為研究魚(yú)類(lèi)運(yùn)動(dòng)的水動(dòng)力學(xué)、游動(dòng)機(jī)理、運(yùn)動(dòng)控制方法提供實(shí)驗(yàn)本體,為制造效率高、機(jī)動(dòng)性好、噪音低、對(duì)環(huán)境擾動(dòng)小的水下運(yùn)輸設(shè)備提供基本的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。具有波動(dòng)推進(jìn)特性、可上浮下潛、具有遠(yuǎn)程遙控功能。可以作為水下偵察設(shè)備、武器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)的載體,完成人無(wú)法完成的任務(wù)。
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