中國高校研發出會表演體操的智能機器人

分類：行業資訊日期：2007-12-27 00:00:00 來源：

　　哈爾濱工業大學消息，由１０名教師和學生組成的一個研發小組，成功研制出能表演廣播體操的智能機器人。
　　這個智能機器人身高３１厘米、體重１．６公斤，名叫“小蘿卜頭”，能在樂曲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉身等動作。
　　小蘿卜頭擁有１６個提供能量的電機、１６個能活動的自由度，身后安裝一塊控制板，其中藍牙控制線能夠接收電腦傳來的藍牙指令，電腦中事先存儲設定了音樂、指令等，指揮機器人跳舞、做廣播體操等。
　　小蘿卜頭的設計者之一、哈爾濱工業大學博士研究生鐘秋波說，這個機器人能做目前在中國相當普及的廣播體操，設計的一個重要步驟是，先將廣播體操的動作進行了分解，把每一個動作分解成若干個“子動作”和“姿態”，然后通過控制流程將一個個分解動作串起來。
　　這個機器人具有很強的娛樂性，有助于普及科技知識，但由于電機力矩不夠，它暫時還不能做體操中的跳躍運動。

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