中國高校研發(fā)出會(huì)表演體操的智能機(jī)器人
哈爾濱工業(yè)大學(xué)消息，由１０名教師和學(xué)生組成的一個(gè)研發(fā)小組，成功研制出能表演廣播體操的智能機(jī)器人。
這個(gè)智能機(jī)器人身高３１厘米、體重１．６公斤，名叫“小蘿卜頭”，能在樂曲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉(zhuǎn)身等動(dòng)作。
小蘿卜頭擁有１６個(gè)提供能量的電機(jī)、１６個(gè)能活動(dòng)的自由度，身后安裝一塊控制板，其中藍(lán)牙控制線能夠接收電腦傳來的藍(lán)牙指令，電腦中事先存儲設(shè)定了音樂、指令等，指揮機(jī)器人跳舞、做廣播體操等。
小蘿卜頭的設(shè)計(jì)者之一、哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士研究生鐘秋波說，這個(gè)機(jī)器人能做目前在中國相當(dāng)普及的廣播體操，設(shè)計(jì)的一個(gè)重要步驟是，先將廣播體操的動(dòng)作進(jìn)行了分解，把每一個(gè)動(dòng)作分解成若干個(gè)“子動(dòng)作”和“姿態(tài)”，然后通過控制流程將一個(gè)個(gè)分解動(dòng)作串起來。
這個(gè)機(jī)器人具有很強(qiáng)的娛樂性，有助于普及科技知識，但由于電機(jī)力矩不夠，它暫時(shí)還不能做體操中的跳躍運(yùn)動(dòng)。
這個(gè)智能機(jī)器人身高３１厘米、體重１．６公斤，名叫“小蘿卜頭”，能在樂曲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉(zhuǎn)身等動(dòng)作。
小蘿卜頭擁有１６個(gè)提供能量的電機(jī)、１６個(gè)能活動(dòng)的自由度，身后安裝一塊控制板，其中藍(lán)牙控制線能夠接收電腦傳來的藍(lán)牙指令，電腦中事先存儲設(shè)定了音樂、指令等，指揮機(jī)器人跳舞、做廣播體操等。
小蘿卜頭的設(shè)計(jì)者之一、哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士研究生鐘秋波說，這個(gè)機(jī)器人能做目前在中國相當(dāng)普及的廣播體操，設(shè)計(jì)的一個(gè)重要步驟是，先將廣播體操的動(dòng)作進(jìn)行了分解，把每一個(gè)動(dòng)作分解成若干個(gè)“子動(dòng)作”和“姿態(tài)”，然后通過控制流程將一個(gè)個(gè)分解動(dòng)作串起來。
這個(gè)機(jī)器人具有很強(qiáng)的娛樂性，有助于普及科技知識，但由于電機(jī)力矩不夠，它暫時(shí)還不能做體操中的跳躍運(yùn)動(dòng)。
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