哈工大學(xué)生自制搭載傳感器的小型直升機(jī)
日前，哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院成功進(jìn)行了自制小型直升機(jī)飛行演示。
本次直升機(jī)課題組指導(dǎo)教師是李澤湘教授，項(xiàng)目成員是李金金和杜曉峰兩名同學(xué)。他們在一年半的時(shí)間內(nèi)，從一個(gè)個(gè)螺絲安裝開始，經(jīng)過控制器的整體框架設(shè)計(jì)、傳感器的種類及型號(hào)的選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇、主控芯片的選擇及其外圍電路的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，一步步搭建起硬件平臺(tái)。在軟硬件平臺(tái)上，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)融合算法來處理傳感器數(shù)據(jù)以得到直升機(jī)的姿態(tài)、位置等信息，然后設(shè)計(jì)控制算法控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的自主懸停，最終成功達(dá)到小型直升機(jī)靈活飛行的目的。
本次直升機(jī)課題組指導(dǎo)教師是李澤湘教授，項(xiàng)目成員是李金金和杜曉峰兩名同學(xué)。他們在一年半的時(shí)間內(nèi)，從一個(gè)個(gè)螺絲安裝開始，經(jīng)過控制器的整體框架設(shè)計(jì)、傳感器的種類及型號(hào)的選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇、主控芯片的選擇及其外圍電路的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，一步步搭建起硬件平臺(tái)。在軟硬件平臺(tái)上，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)融合算法來處理傳感器數(shù)據(jù)以得到直升機(jī)的姿態(tài)、位置等信息，然后設(shè)計(jì)控制算法控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的自主懸停，最終成功達(dá)到小型直升機(jī)靈活飛行的目的。
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