哈工大研發出會表演體操的智能機器人

分類：行業資訊日期：2008-01-15 00:00:00 來源：

　　哈爾濱工業大學10名教師和學生組成的一個研發小組日前成功研制出能表演廣播體操的智能機器人。這個智能機器人身高31厘米、體重1.6公斤，名叫“小蘿卜頭”，能在樂曲聲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉身等動作。小蘿卜頭擁有16個提供能量的電機、16個能活動的自由度，身后安裝一塊控制板，其中藍牙控制線能夠接收電腦傳來的藍牙指令，電腦中事先存儲設定了音樂、指令等，指揮機器人跳舞、做廣播體操等。據介紹，這個機器人能做目前在中國相當普及的廣播體操，設計的一個重要步驟是，先將廣播體操的動作進行了分解，把每一個動作分解成若干個“子動作”和“姿態”，然后通過控制流程將一個個分解動作串起來。這個機器人具有很強的娛樂性，有助于普及科技知識，但由于電機力矩不夠，它暫時還不能做體操中的跳躍運動。

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