挪威科學家研制成功身形似蛇的消防機器人

挪威科學家研制的蛇形消防機器人
　　據俄羅斯新聞網報道，來自挪威SINTEF研究基金會的波爾·利爾杰貝克等人日前研制成功了一種形似蟒蛇的消防機器人。
　　利爾杰貝克介紹說，這種被稱為的“安娜·康達”的蛇形機器人長度為3米，重量約70公斤。它可以與標準的消防水龍帶相接并牽著它們進入那些消防隊員無法到達的區(qū)域進行滅火。據悉，“安娜·康達”的行動非常靈活，可以非常迅速地穿過倒塌的墻壁，代替消防員進入那些高溫和充滿有毒氣體的危險火災現場。
　　該機器人的能量供給方式也非常奇特——它能夠直接從消防水龍帶中獲取前進的動力，要知道，水龍帶中的壓力高達100個大氣壓。
　　“安娜·康達”全身共安裝有20個靠水驅動的液壓傳動裝置——由于每一個傳動裝置的開關都由計算機進行精確控制，使得機器人能夠像蛇一樣靈活的移動。
　　在使用過程中，消防人員可對“安娜·康達”實施遠距離遙控，并能通過設置在機器人前端的攝像機及時了解火情。不過，該機器人并不是一臺簡單的“傀儡”：在其內部安裝有大量電子傳感器，使其具備了一定的獨立活動能力。在使用過程中，先有控制人員標出需要到達的具體地點，之后，機器人將根據障礙物所處的位置，自主決定行進路線。
　　這種蛇形機器人的功率非常強大，不但可沿樓梯爬行，而且還能抬起一部小汽車。此外，由于外殼非常堅固，它還能砸穿不是非常厚實的墻壁。
　　“安娜·康達”的研制者們表示，該機器人可以在隧洞事故中發(fā)揮重要作用：即可以用于滅火，也可向被困人員運送呼吸面罩等救援物品。