ART-阿爾泰USB1020四軸運(yùn)動(dòng)控制卡

　　USB1020是USB總線四軸伺服/步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，它以高頻率脈沖串形式輸出，控制伺服/步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機(jī)速度）、脈沖個(gè)數(shù)（電機(jī)轉(zhuǎn)角）及脈沖頻率變化率（電機(jī)加速度），它能滿足步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求?？蓪?duì)電機(jī)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補(bǔ)功能。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫(kù)函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下，用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O(shè)備驅(qū)動(dòng)程序函數(shù)接口；以最大方便地使您在Visual C++、Visual Basic、NI Labview及各種其他軟件環(huán)境中使用本設(shè)備。特點(diǎn)如下：

獨(dú)立四軸運(yùn)動(dòng)；
;非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng)，非對(duì)稱S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)；
;任意選擇2軸或3軸進(jìn)行直線插補(bǔ)；
;任意2軸圓弧插補(bǔ)，任意2軸或3軸位模式插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，步進(jìn)插補(bǔ)；
;固定線速度控制，位置控制；
;比較寄存器和軟件限制功能；
;輸入信號(hào)濾波器，可以實(shí)現(xiàn)由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，可以接受來自伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)，如2相編碼器信號(hào)，定位信號(hào)，報(bào)警信號(hào)等；
;具有定時(shí)監(jiān)控功能，可以讀出邏輯位置計(jì)數(shù)器、實(shí)際位置計(jì)數(shù)器、加速度、等；
光隔離DO/DI各32路。