智能機器人傳感器研究獲重大突破
日前，中科院合肥智能所“多維力傳感器的研究與應(yīng)用”通過了省科技廳組織的科技成果鑒定，標志著該所已成功研制出機器人六維腕力傳感器。該成果是具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的原創(chuàng)性成果,它的取得意味著我國機器人多維力傳感器研究在國際上占有了一席之地。
機器人六維腕力傳感器是智能機器人最主要的外部傳感器之一，該傳感器可同時檢測三維空間三個力和三個力矩的全部力分量信息，因而被廣泛用于智能機器人力和位置控制，軸孔配合、輪廓跟蹤以及機器人雙手協(xié)調(diào)等操作，是保障機器人操作安全與完善作業(yè)能力的重要工具。自上世紀90年代以來，中科院合肥智能所聯(lián)合合肥工業(yè)大學(xué),以研究六維力傳感器的結(jié)構(gòu)和信息處理為切入點,開展多維力傳感器及其應(yīng)用研究。在1993年至2008年的15年間，該項目組獲得專利21項，發(fā)表相關(guān)論文226篇，取得了一批具有國際先進水平的成果，具備了小批量制造一些先進傳感器的能力，其技術(shù)內(nèi)容幾乎覆蓋了機器人傳感技術(shù)的所有領(lǐng)域。
他們研制的多功能類皮膚傳感器、基于多維力和多維加速度傳感器的數(shù)字鉛球、數(shù)字式傾角儀均屬具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的原創(chuàng)性成果。其中基于六維力測試平臺和數(shù)字式鉛球等成果，在體育訓(xùn)練中得到實際應(yīng)用，為我國運動員備戰(zhàn)奧運、提高舉重和投擲運動水平提供了科學(xué)依據(jù)。項目組還研制出了可望用于我國航天和海洋等極限環(huán)境下的智能機器人多維力傳感器。
機器人六維腕力傳感器是智能機器人最主要的外部傳感器之一，該傳感器可同時檢測三維空間三個力和三個力矩的全部力分量信息，因而被廣泛用于智能機器人力和位置控制，軸孔配合、輪廓跟蹤以及機器人雙手協(xié)調(diào)等操作，是保障機器人操作安全與完善作業(yè)能力的重要工具。自上世紀90年代以來，中科院合肥智能所聯(lián)合合肥工業(yè)大學(xué),以研究六維力傳感器的結(jié)構(gòu)和信息處理為切入點,開展多維力傳感器及其應(yīng)用研究。在1993年至2008年的15年間，該項目組獲得專利21項，發(fā)表相關(guān)論文226篇，取得了一批具有國際先進水平的成果，具備了小批量制造一些先進傳感器的能力，其技術(shù)內(nèi)容幾乎覆蓋了機器人傳感技術(shù)的所有領(lǐng)域。
他們研制的多功能類皮膚傳感器、基于多維力和多維加速度傳感器的數(shù)字鉛球、數(shù)字式傾角儀均屬具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的原創(chuàng)性成果。其中基于六維力測試平臺和數(shù)字式鉛球等成果，在體育訓(xùn)練中得到實際應(yīng)用，為我國運動員備戰(zhàn)奧運、提高舉重和投擲運動水平提供了科學(xué)依據(jù)。項目組還研制出了可望用于我國航天和海洋等極限環(huán)境下的智能機器人多維力傳感器。
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