感知機器人實驗室
近期，麻省理工學院將在該校此前參與的“MDS”項目的研究基礎上，把其機器人項目提升到一個全新的高度。目前麻省理工大旗幟性的機器人是Nexi，她能夠通過面部組件表達豐富的表情，同時這個機器人的手臂和手指關節(jié)還能夠自由活動。Nexi底部有一個Segway-esque平臺，靠輪子移動。在Nexi的底盤上有一個微型電腦，負責操控傳感器和作出本能反應。
Nexi的底盤以uBot5移動操作器為主，該操縱器由羅德·格魯派（RodGrupen）教授領銜的“感知機器人實驗室”（LaboratoryforPerceptualRoboticsUMASSAmherst）所研發(fā)，是一個類似于Segway的動力平衡平臺。在該平臺的幫助下，機器人能以人類步行速度穿越室內(nèi)環(huán)境。
肢體方面，Nexi兩個4自由度的手臂則由一系列有彈性的DOMO/WAM風格的手臂組成，設計師賦予了Nexi強有力的手臂，這樣她就可以穩(wěn)定的放置物品和控制平衡。這些手臂可以拾起重達10磅的物體，一起發(fā)力時甚至要超出這個數(shù)字，而手臂的長度又允許機器人在寬闊的地面范圍內(nèi)發(fā)揮作用。因此，這樣的手臂非常適合支撐趣味性較濃的研究，如機器人移動靈敏性方面或者群體操控任務——讓幾個MDS機器人一起搬運一個大型物體。
據(jù)相關開發(fā)人員介紹，開發(fā)這個平臺的目的是支持在人形機器人在與人交流和團隊合作以及社交學習方面的研究和教育。特別是這些機器人的腳只有3歲兒童的大小，但它們卻可以在普通的地面上安全的行走。麻省理工學院負責了這次項目的總體設計，麻省理工大開發(fā)了遙控部分，美國知名的工業(yè)設計公司XitomeDesign則設計了這次的系統(tǒng)。MDS項目的開發(fā)基金則一部分來自美國海軍研究獎金，還有一部分來自微軟科研補助金。
Nexi的底盤以uBot5移動操作器為主，該操縱器由羅德·格魯派（RodGrupen）教授領銜的“感知機器人實驗室”（LaboratoryforPerceptualRoboticsUMASSAmherst）所研發(fā)，是一個類似于Segway的動力平衡平臺。在該平臺的幫助下，機器人能以人類步行速度穿越室內(nèi)環(huán)境。
肢體方面，Nexi兩個4自由度的手臂則由一系列有彈性的DOMO/WAM風格的手臂組成，設計師賦予了Nexi強有力的手臂，這樣她就可以穩(wěn)定的放置物品和控制平衡。這些手臂可以拾起重達10磅的物體，一起發(fā)力時甚至要超出這個數(shù)字，而手臂的長度又允許機器人在寬闊的地面范圍內(nèi)發(fā)揮作用。因此，這樣的手臂非常適合支撐趣味性較濃的研究，如機器人移動靈敏性方面或者群體操控任務——讓幾個MDS機器人一起搬運一個大型物體。
據(jù)相關開發(fā)人員介紹，開發(fā)這個平臺的目的是支持在人形機器人在與人交流和團隊合作以及社交學習方面的研究和教育。特別是這些機器人的腳只有3歲兒童的大小，但它們卻可以在普通的地面上安全的行走。麻省理工學院負責了這次項目的總體設計，麻省理工大開發(fā)了遙控部分，美國知名的工業(yè)設計公司XitomeDesign則設計了這次的系統(tǒng)。MDS項目的開發(fā)基金則一部分來自美國海軍研究獎金，還有一部分來自微軟科研補助金。
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