德國(guó)研制出新一代家庭機(jī)器人
據(jù)記者報(bào)道，德國(guó)科研人員研制出新一代的家庭機(jī)器人———“細(xì)心的歐婆3號(hào)”。該服務(wù)機(jī)器人能夠把人們從繁重、骯臟、單調(diào)、甚至令人厭惡的家務(wù)中解放出來(lái)。
“細(xì)心的歐婆3號(hào)”只有1.45米高，是新一代服務(wù)機(jī)器人的原型，旨在幫助人類料理家務(wù)。這個(gè)可以快速學(xué)習(xí)的好幫手是由德國(guó)弗勞恩霍夫制造工程及自動(dòng)化語(yǔ)言研究所的研究人員開(kāi)發(fā)出來(lái)的。
該機(jī)器人體內(nèi)裝有大量傳感器，可使其不會(huì)無(wú)意中用手臂觸及人類。此外，立體視覺(jué)的彩色攝像機(jī)、激光掃描儀和3D范圍的照相機(jī)，使該機(jī)器人能實(shí)時(shí)記錄周圍的三維數(shù)據(jù)。如果有人進(jìn)入其手臂范圍，它就會(huì)停止移動(dòng)。
這個(gè)小型靈活幫手的另一個(gè)特色是可以向任意方向移動(dòng)。該研究所負(fù)責(zé)國(guó)內(nèi)和個(gè)人服務(wù)機(jī)器人組的吉特•格拉夫解釋說(shuō)：“一個(gè)由4個(gè)分別駕駛和驅(qū)動(dòng)的車輪組成的全方位平臺(tái)使其成為可能。”“這樣一來(lái)，機(jī)器人甚至可以安全通過(guò)公寓里的狹窄區(qū)域。”另外，“細(xì)心的歐婆3號(hào)”有一個(gè)高度靈活、擁有七個(gè)自由度的手臂和一只擁有三個(gè)手指的手，這使其能夠拿起酒瓶、杯子和類似的物體，并可以操作機(jī)器。力量傳感器則可以控制其手臂和手指的力度。
在機(jī)器人的前面安裝了一個(gè)托盤，里面可以裝飲料杯。該托盤是一個(gè)綜合的觸摸屏，人們可以通過(guò)這個(gè)觸摸屏來(lái)控制機(jī)器人。但機(jī)器人也可接受口頭指令。與其前輩不同，“細(xì)心的歐婆3號(hào)”甚至可以識(shí)別和回應(yīng)手勢(shì)。眾多的家居服務(wù)條款儲(chǔ)存在機(jī)器人的數(shù)據(jù)庫(kù)。“細(xì)心的歐婆3號(hào)”可以知道杯子是什么樣子以及在廚房?jī)?nèi)哪里可以找到。也可以學(xué)習(xí)認(rèn)識(shí)新的物體。用戶只需把不熟悉的物體放在機(jī)器人的手中，讓其獲得該物體的三維立體印象即可。
“細(xì)心的歐婆3號(hào)”只有1.45米高，是新一代服務(wù)機(jī)器人的原型，旨在幫助人類料理家務(wù)。這個(gè)可以快速學(xué)習(xí)的好幫手是由德國(guó)弗勞恩霍夫制造工程及自動(dòng)化語(yǔ)言研究所的研究人員開(kāi)發(fā)出來(lái)的。
該機(jī)器人體內(nèi)裝有大量傳感器，可使其不會(huì)無(wú)意中用手臂觸及人類。此外，立體視覺(jué)的彩色攝像機(jī)、激光掃描儀和3D范圍的照相機(jī)，使該機(jī)器人能實(shí)時(shí)記錄周圍的三維數(shù)據(jù)。如果有人進(jìn)入其手臂范圍，它就會(huì)停止移動(dòng)。
這個(gè)小型靈活幫手的另一個(gè)特色是可以向任意方向移動(dòng)。該研究所負(fù)責(zé)國(guó)內(nèi)和個(gè)人服務(wù)機(jī)器人組的吉特•格拉夫解釋說(shuō)：“一個(gè)由4個(gè)分別駕駛和驅(qū)動(dòng)的車輪組成的全方位平臺(tái)使其成為可能。”“這樣一來(lái)，機(jī)器人甚至可以安全通過(guò)公寓里的狹窄區(qū)域。”另外，“細(xì)心的歐婆3號(hào)”有一個(gè)高度靈活、擁有七個(gè)自由度的手臂和一只擁有三個(gè)手指的手，這使其能夠拿起酒瓶、杯子和類似的物體，并可以操作機(jī)器。力量傳感器則可以控制其手臂和手指的力度。
在機(jī)器人的前面安裝了一個(gè)托盤，里面可以裝飲料杯。該托盤是一個(gè)綜合的觸摸屏，人們可以通過(guò)這個(gè)觸摸屏來(lái)控制機(jī)器人。但機(jī)器人也可接受口頭指令。與其前輩不同，“細(xì)心的歐婆3號(hào)”甚至可以識(shí)別和回應(yīng)手勢(shì)。眾多的家居服務(wù)條款儲(chǔ)存在機(jī)器人的數(shù)據(jù)庫(kù)。“細(xì)心的歐婆3號(hào)”可以知道杯子是什么樣子以及在廚房?jī)?nèi)哪里可以找到。也可以學(xué)習(xí)認(rèn)識(shí)新的物體。用戶只需把不熟悉的物體放在機(jī)器人的手中，讓其獲得該物體的三維立體印象即可。
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