忘記暴風(fēng)雪 機(jī)器人檢查電纜
華盛頓大學(xué)的工程師正在研究一個(gè)項(xiàng)目，該項(xiàng)目是為了減輕人工負(fù)擔(dān)，轉(zhuǎn)而讓機(jī)器人來(lái)代替工人檢查電纜狀況并判斷損壞處。這個(gè)機(jī)器人電纜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是由華盛頓大學(xué)的傳感器、能源自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（SEAL）開(kāi)發(fā)的。
機(jī)器人的原型在學(xué)校內(nèi)地面電纜上進(jìn)行測(cè)試，不過(guò)最近已經(jīng)送到路易斯安那州進(jìn)行野外測(cè)試，檢修新奧爾良附近暴風(fēng)雪中的網(wǎng)絡(luò)電纜。在以前，這些工作需要工人們?nèi)プ觯瑦毫拥奶鞖庀鲁Ｓ惺鹿拾l(fā)生。
這個(gè)機(jī)器人是為特定的3英寸主干電纜設(shè)計(jì)的，它有三類(lèi)傳感器來(lái)判斷電纜的絕緣情況，熱傳感器不用說(shuō)，聲音傳感器用來(lái)監(jiān)測(cè)弧形外殼的情況，電場(chǎng)傳感器查找絕緣層破損的地方，然后用自帶的攝像頭錄下受損情況，用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到控制終端。
項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)Alexander Mamishev說(shuō)：“維護(hù)一個(gè)分布式的組織——電纜、橋梁、馬路、隧道等——是一個(gè)既累又昂貴的工程。這些年以來(lái)，維護(hù)的費(fèi)用已經(jīng)大大超過(guò)了當(dāng)初的建造費(fèi)用，我們的目標(biāo)是讓機(jī)器人承擔(dān)更多的工作。”
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