武漢大學研制自主巡線機器人有望量產

運用機器人，可以加強輸電線路的日常巡檢，及時排除危害線路安全的各種隱患，也可以自動將輸電線路上的覆冰清除，保證在惡劣環境中的電力供應。

　　這一系列成果由武漢大學動力與機械學院吳功平教授帶領的電力作業機器人團隊研制。他們已研制出三種型號的自主巡線機器人和一種型號的除冰機器人。

　　吳功平介紹，長期以來，我國對輸電線路的巡檢主要依靠人工，或望遠鏡，或紅外熱成像儀，邊走邊看，一些特殊的巡檢還需要電力工人攀上高壓線路進行檢查，費時費力，危險性極大，有些原始森林、山崖線路人工根本無法巡檢。

　　巡線機器人是一套具有智能的系統，包括自主巡檢機器人本體、地面基站和后臺分析診斷管理軟件。其中巡檢機器人本體是以移動機器人作為載體，搭載可見光攝像機、紅外熱成像儀及其它檢測儀器，自動沿導線或地線行駛，自動跨越直線桿塔和耐張桿塔，自動對線路的各種結構及其電器發熱、線路走廊進行巡檢巡視以及電能在線實時補給。地面基站實時接收本體巡檢的圖像和數據，以及對本體的運行狀態進行遠程監控。后臺分析診斷管理系統則對巡檢的線路、巡檢圖像和數據、巡檢作業等進行管理，并對巡檢圖像進行自動分析診斷。所研制的巡線機器人系列機型已分別在湖北武漢供電公司、吉林白山供電公司、廣西南寧供電公司和江西超高壓公司管轄的220千伏至500千伏帶電線路上通過了工業運行。

　　與國內外其他已有的巡線機器人相比，吳功平團隊的機器人速度快，每小時5公里，而一般機器人時速不超過3公里。

　　針對現在大多數巡線機器人只能檢測但不能自主修護這一現狀，吳功平團隊下一步將瞄準自主檢修作業機器人。目前，多家企業與吳功平洽談合作，自主巡線機器人有望工業化生產。