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HTG系列行車式抬耙式刮泥機用于污水處理廠平流式沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。 HTG系列刮泥機由行車、刮泥耙、撇渣板及其驅動裝置和控制柜等組成。 根據集泥槽、集渣槽設置在沉淀池的同一端或分設兩端，刮泥機的工作過程分別如下： 1.兩槽同設一端：刮泥耙下降、撇渣板下降——刮泥機由池端(出水端)始點向泥、渣槽端行駛，將污泥、浮渣刮集輸送直至終點（進水端）——刮泥耙上提、撇渣板上提——刮泥機由終端向始端反向行駛——抵達終端后停機或進行另一循環。 2.兩槽設兩端：刮泥耙下降，撇渣板上提——刮泥機由兩端始點向泥槽端行駛，將污泥刮集輸送直至終點——刮泥耙上提而撇渣板下降——刮泥機反向行駛將渣撇向浮渣槽——抵達終端后停機或進行另一循環。