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二、張力控制
張力控制是印刷機自動化中最關鍵的部分之一，張力控制的質量直接影響到印刷機的印刷質量及成品率，一臺凹版印刷機一般有4段恒張力控制。如下圖：


放卷張力、入料張力、出料張力、收卷張力、這四段張力在線速度同步的基礎上，由PLC內的張力控制模塊（軟件）達到各段張力可調，穩定的要求。
1． 放卷張力
放卷方式為主動中心放卷，調節放卷電機轉速，使得放卷電機隨著卷徑由大到小，轉速由小到大，達到線速度同步，張力控制為閉環控制方式。
張力給定由觸摸屏來設定，并串行通訊傳輸到PLC中，由PLC內張力控制模塊完成閉環PID調節，張力閉環模塊由直徑計算和PID模塊組成。

張力反饋傳感器，一般采用機械式浮輥帶動角度傳感器，以角度傳感器的電阻變化為反饋信號。浮輥用氣缸作為推力，由電氣比例閥控制氣缸壓力。根據張力給定，PLC發出標準模擬信號給比例閥，達到所設張力，PLC張力模塊調節變頻器轉速，使得浮輥穩定地處于中間位置（50%），則張力就是穩定的。當然，具體張力為多少，要通過浮輥包角和氣源壓力來換算。
2． 入料張力
入料張力控制也由PLC同內構成張力閉環，其控制原理如下：


3． 出料張力
出料張力控制方法同入料張力，調節出料牽引電機達到恒張力目的。
4． 收卷張力
收卷張力控制方法同放卷張力，利用PLC內張力模塊，實現恒張力中心卷取。收卷有一個收卷錐度控制問題，其控制方法如下圖

三、自動化控制
印刷機的自動化控制水平是印刷機性能指標的重要組成部分。傳統的凹版印刷機控制系統是大量的電線、電纜連接凹版印刷機各電氣設備，實現電氣設備到PLC之間的電氣信號傳輸，然后再由PLC分別把開關量信號和模擬量信號各自用導線傳送到電氣設備。這樣的系統有以下缺點：
1． 系統有許多電氣導線連接點，調試和維護不方便，不可避免地增大了故障率。
2． 采用導線傳輸模擬信號，本身易受到環境和電網的電磁干擾。
3． 摸擬信號的傳輸，須經模擬——數字，數字——模擬這樣的信號變換，帶來精度損失。PLC和全數字變頻器中，數字量精度至少是15位，即十萬分之一以上，而變頻中模擬接口由于受元器件的限制，一般的轉換精度都是10位，也就是說，如果采用這樣的方式進行信號傳輸和變換，則控制精度的極限是千分之一，不能發揮出變頻器的控制精度高的特點。
為克服傳統控制系統的缺陷，我公司經過不斷探索，借鑒先進的控制系統思路，結合凹版印刷機的實際工藝特點，把現場總線應用于凹版印刷機控制系統中，只需一條通訊電纜，把所有設備連接起來，即可實現模擬量和開關量信號的傳輸，如下圖：


這種控制系統，克服了傳統控制方式的缺點，并且還有以下特點：
1． PLC成為真正的控制中心。因為它綜合了所有生產工藝參數及設備狀態，使得觸摸屏能非常全面地顯示整臺機器的運行狀態，并對所有設備進行診斷、操作和干預，成為真正的人——機界面。
2． 通過遠程撥號網絡，利用電話線即可和我公司計算機實現在線即時診斷。我公司有一臺計算機安裝了客戶監控診斷軟件，客戶可通過電話線撥通我公司這臺客戶服務計算機，由我公司工程師進行異地實時監控，方便快捷地為用戶提供服務。

四、自動接料
1． 收卷接料：接料可以是定長接料（由PLC計算收卷長度，到設定長度時，自動接料），也可以由操作人員隨時發出操作指令。當PLC接到準備接料的指令時，首先轉動翻轉架到接料位置，放下切刀臂，同時，根據線速度和紙筒直徑，計算出新軸予驅動轉速，使得新軸進入予驅動狀態，其表面線速度和生產線速度相同，等待切料命令。操作員發出切料命令，壓輪和裁刀動作，切料完成，PLC停止原料軸，并使新軸進入自動張力調節。
2． 放卷接料，放卷接料原理同收卷接料，只是在予驅動時，必須先得到接料軸料卷直徑，予驅動速度才能準確，接料軸的表面速度和生產線速度才能相同，實現穩定、可靠接料。一般采用以下幾種方法得到接料軸直徑：
1) 每次接料前，從觸摸屏上手動輸入接料軸直徑。
2) 用超聲波儀器測量直徑，送入PLC中。
3) 在翻轉架上裝一旋轉電位器，把電位器阻值變化送入PLC中，由PLC算出直徑。

五、操作監控
操作監控有兩種形式：按鈕信號燈及觸摸屏這兩種方式，功能互相補充，使得凹版印刷機的操作具有可靠、靈活、直觀性。
1． 按鈕操作：按鈕操作可實現整機的啟停及設備的單動，操作簡便、直觀。
1) 機頭、機尾設有整機的啟動、停止、升速、降速、緊急停車等功能，并具有相關的信號燈指示；
2) 電機的單動功能；
3) 各壓輥的壓下、抬起功能；
2． 觸摸屏：觸摸屏和PLC通過串行總線連接，使得觸摸屏能采集并顯示PLC中的所有信息。并通過觸摸屏向PLC傳送設備參數、工藝參數，而且觸摸屏也可作為操作界面對設備進行整機操作和單動操作。
具有以下主要畫面，并可應用戶要求對有關畫面進行刪減和增加。
1) 主畫面：顯示整機工藝工況圖，該畫面為開機畫面，形象、逼真地顯示整機工藝狀態、設備狀態，并顯示主要參數，如線速度、張力、收放卷直徑等。
2) 工藝設定畫面：設定生產線速度、4段張力大小、收卷錐度、版輥直徑、收放卷紙筒直徑、各色溫度等。
3) 報警畫面：顯示各設備報警記錄，包括報警時間，故障診斷情況。
4) 操作畫面：對整機和各設備進行操作。
5) 生產記錄畫面：包括班累計產量、日產量、月產量、成品率等。
6) 溫度畫面：顯示溫度變化曲線及加熱情況等
-項目自動化設計-

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