共同開發(fā)segway/賽格威電動車

賽格威平行雙輪電動車目前市場售價近10萬元,2005年我獨立成功開發(fā)了電動輪椅控制器、純電動轎車和其它和電動轎車配套的關(guān)鍵部件電機和調(diào)速器,所以我認為我是開發(fā)這個產(chǎn)品的最佳人選.

　　賽格威平行雙輪電動車像倒立擺一樣本身不能自然保持穩(wěn)定，必須施加適當(dāng)?shù)氖侄尾拍苁怪€(wěn)定。他主要由車體平臺，兩只帶光電編碼器的小型無刷直流電機，左、右車輪和只有在靜止?fàn)顟B(tài)才起作用的兩只保護導(dǎo)向輪組成。兩只無刷直流電機安裝在車體平臺的下面，通過齒輪減速機構(gòu)分別獨立驅(qū)動左、右車輪運動，具有尺寸小、操作靈活、節(jié)省能源等優(yōu)點。

　　賽格威平行雙輪電動車的行走機構(gòu)如圖1所示，是一種兩輪同軸左右平行布置、獨立驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，其行走機構(gòu)控制的關(guān)鍵是兩輪行走機構(gòu)在行走過程中的平衡控制。平行雙輪電動車行走機構(gòu)要求具有如下優(yōu)點：

(1)可以實現(xiàn)零半徑轉(zhuǎn)彎，具有極強的靈活性。由于只有兩個輪子，因而結(jié)構(gòu)尺寸可以做得較小，轉(zhuǎn)彎時占用的空間也相對較小。這一特點使他適用在狹窄和移動中需經(jīng)常轉(zhuǎn)彎的空間(如倉庫等)。

(2)三輪或四輪車輛在爬坡時重心會發(fā)生傾斜，因而對坡度有限制。平行雙輪電動車在爬坡時上體姿態(tài)和走平路時一樣，重心不發(fā)生傾斜，所以平行雙輪電動車可適應(yīng)更大的爬坡的坡度。