化學(xué)發(fā)光儀器，3D打印專用步進(jìn)系統(tǒng) SMCM-1310 EtherCAT通訊閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制支持增量或SSI絕對(duì)值反饋步進(jìn)驅(qū)

SMCM-1310該模塊支持閉環(huán)控制集成二相步進(jìn)電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)于一體的智能模塊，可實(shí)現(xiàn)位置和電流閉環(huán)控制，兼容步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)；在通訊方面SMCM-1310支持EtherCAT實(shí)時(shí)總線控制和MiniUSB（此外在簡(jiǎn)易版SMCM-1311中帶有RS485，CAN通訊）；最大驅(qū)動(dòng)電流3A，供電范圍10V-52V DC；該智能模塊支持增量編碼器A/B/N輸入（TTL、集電極開(kāi)路和差分形式 ）或絕對(duì)值編碼器SSI輸入（可通過(guò)軟件選擇）；除提供限位輸入外該模塊還提供8路輸入和8路輸出。

◆ SMCM-1310主要參數(shù)

2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面

— 最大細(xì)分?jǐn)?shù)256

— 高效率，低功耗，發(fā)熱量少

— 具有動(dòng)態(tài)電流控制

— 帶有過(guò)溫和欠壓保護(hù)

— StallGuard2用于電機(jī)力矩堵轉(zhuǎn)檢測(cè)（用于開(kāi)環(huán)控制）

編碼器

— 支持增量編碼器輸入A/B/N（TTL、集電極開(kāi)路和差分形式 ）

— 絕對(duì)值編碼器SSI輸入

接口界面

— Mini USB2.0 12Mbit/s 通訊接口，USB方便調(diào)試

— EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊 全雙工2*100Mbaud傳輸速率，帶有LINK輸入和LINKE輸出

— 每軸帶有左限位輸入STOP-L和右限位輸入STOP-R

— 8路多功能輸入口（兼容24V，其中2路可用作模擬量輸入）

— 8路多功能輸出口（漏極開(kāi)路，其中2路輸出最大電流可達(dá)1A）

軟 件

— TMCL-IDE編程軟件 在聯(lián)機(jī)控制時(shí)候使用該軟件實(shí)現(xiàn)控制；脫機(jī)運(yùn)行時(shí)使用該軟件編寫(xiě)程序下載到模塊自帶的存儲(chǔ)器內(nèi)。

— Closed-Loop Support 該軟件用于閉環(huán)控制配置

電氣參數(shù)

— 正常供電電壓：12V – 48V

— 所支持的電機(jī)電流：高達(dá)3A可通過(guò)編程設(shè)置

尺 寸

— 長(zhǎng)*寬*高=110*110*26.3 mm

本公司同時(shí)提供TRINAMIC如下產(chǎn)品

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062，TMC5130,TMCC160

模塊部分：SMCM-3110，SMCM-1310，SMCM-013-42，SMCM-110-42，SMCM-111-42，SMCM-310-CAN，SMCM-351，SMCM-342，SMCM-610，SMCM-612，SMCM-1160，SMCM-6110，SMCM-1021，SMCM-1060，SMCM-140，SMCM-142，SMCM-140，SMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進(jìn)電機(jī)，QBL直流電機(jī)

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