HEIDENHAIN海德漢角度編碼器

HEIDENHAIN角度編碼器精度高，右達(dá)弧秒或更高高。角度編碼器已被應(yīng)用于機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，旋轉(zhuǎn)工作頭，高精度分度頭和角度計(jì)量，天線和天文望遠(yuǎn)鏡等精密設(shè)備上。

線數(shù)一般可達(dá)9000至90000

精度從±5〞至±0.4〞

測(cè)量步距從0.00001°或0.036〞（增量式）或29bit,即每轉(zhuǎn)約53，600萬個(gè)位置（絕對(duì)式）。

HEIDENHAIN的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，角速度測(cè)量傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量表準(zhǔn)，例如絲杠聯(lián)用，用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)，機(jī)床，木工及其，紡織機(jī)器，機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量，測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。

線數(shù)一般可達(dá)50-50000

精度從±12〞（取決于線數(shù)，相當(dāng)于柵距的±1/20）

測(cè)量步距可達(dá)0.001°高質(zhì)量的正弦增量信號(hào)支持高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制

角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子聯(lián)軸器，編碼器的圓光柵直接與被測(cè)軸承向連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子聯(lián)軸器支撐。但軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的扭矩，因此它能最大限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測(cè)周的軸向運(yùn)動(dòng)。定子聯(lián)軸器的其他優(yōu)點(diǎn)還有

安裝簡單

總長度短

聯(lián)軸器的固有頻率高允許使用空心軸

內(nèi)置軸承的角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸。適用推薦的連接被測(cè)軸的連軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離連軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。

無內(nèi)置軸承的角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器工作是沒有摩擦。掃描頭和圓光柵，光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可組裝分別調(diào)整。其優(yōu)點(diǎn)有：

安裝空間小

支持大直徑空心軸

軸轉(zhuǎn)速高

無附加的啟動(dòng)扭距

帶內(nèi)置軸承和定子聯(lián)軸器的RCN，RON和RPN角度編碼器和靜態(tài)和動(dòng)態(tài)精度較高，使回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和傾斜軸承等高精度應(yīng)用的首選測(cè)量手段。采用定子聯(lián)軸器的編碼精度包括連軸器產(chǎn)生的誤差。對(duì)采用分離連軸器的角度編碼器，計(jì)算其系統(tǒng)精度時(shí)必須考慮連軸器誤差。

RCN/RON200系列

尺寸緊湊

一般用于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，傾斜工作臺(tái)的定位和速度控制。

測(cè)量步距可達(dá)0.00001°

根據(jù)需要可提供不銹鋼版（例如用于天線）

RCN/RON700系列和RCN/RON/RPN800系列

大直徑空心軸

測(cè)量步距可達(dá)0.00001°，系統(tǒng)精度可達(dá)±2〞±1〞

典型應(yīng)用有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和角度測(cè)量工作臺(tái)，分度裝置，測(cè)量儀器和圖像掃描

根據(jù)需要可提供不銹鋼版（例如用于天線）

RON905

高精度角度編碼器

測(cè)量步距可達(dá)0.00001°

系統(tǒng)精度±0.4〞

用于高精度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量設(shè)備的檢驗(yàn)

采用分離連軸器，實(shí)心軸的ROD 角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高兵要求較大安裝公差的應(yīng)用。高精度的連軸器允許±1mm以內(nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)。

對(duì)采用分離連軸器的角度編碼器，計(jì)算其系統(tǒng)精度時(shí)必須考慮連軸器帶來的家杜測(cè)量誤差。

ROD200系列

尺寸緊湊

設(shè)計(jì)堅(jiān)固

典型應(yīng)用有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，傾斜工作臺(tái)的定位和同步監(jiān)測(cè)

測(cè)量步距可達(dá)0.00001°

ROD780和ROD880

測(cè)量精度高

±2°（ROD780）或±1°（ROD880）

測(cè)量步距可達(dá)0.00005°

特別適用于高精度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，分度裝置或測(cè)量機(jī)的角度測(cè)量

ERP，ERO角度編碼器無內(nèi)置軸承

HEIDENHAIN 無內(nèi)置軸承的ERP 和ERO 角度編碼器只用于安裝在機(jī)器部件或零件上。其工作時(shí)沒有摩擦，精度高。特別適用于高精度角度測(cè)量工作臺(tái)和精密角度計(jì)量設(shè)備。

系統(tǒng)精度取決于圓光柵與驅(qū)動(dòng)軸承的銅軸度以及徑向跳動(dòng)和軸承晃動(dòng)。

ERP880 ： 極高精度

柵距小

由于采用干涉掃描原理，單信號(hào)周期內(nèi)的誤差小

帶外殼和連接電纜附件

ERO785 精度高

玻璃基體的DIADUR光柵。

HEIDENHAIN 無內(nèi)置軸承的ERA角度編碼器用于安裝在機(jī)器部件或零件上。用于以下應(yīng)用：

最大徑空心軸（用鋼帶光柵最大可達(dá)10） .

軸轉(zhuǎn)速高，最高可達(dá)40000rpm

不存在周密封帶來的啟動(dòng)扭矩

系統(tǒng)精度取決于圓光柵與驅(qū)動(dòng)軸軸承的銅軸度以及徑向跳動(dòng)和軸承晃動(dòng)

ERA180

軸轉(zhuǎn)速高，最高可達(dá)40000rpm

設(shè)計(jì)堅(jiān)固，采用實(shí)心光柵鼓

驅(qū)動(dòng)最大允許軸向誤差可達(dá)±0.5mm

典型應(yīng)用于高速主軸和滾珠絲杠

ERA700和ERA800系列

最大直徑可達(dá)10m

AURODUR鋼帶光柵

精度高，包括鋼帶接頭處

ERA700系列

鋼帶光柵尺安裝在極其圓周內(nèi)壁曹中

ERA780C：整圓

ERA781C：非整圓

ERA800系列

鋼帶光柵尺固定在機(jī)器部件的外圓周上

ERA880C：整圓

ERA881C：非整圓，剛帶光柵尺用張緊部件固定

ERA882C：非整圓，鋼帶光柵尺不用張緊部件固定。

ERA781C，ERA881C，ERA882C：5000，10000或20000柵距的非整圓可用于各種直徑和圓弧角。

ERM280

用于大直徑軸，最大可達(dá)295mm

高防護(hù)級(jí)別IP67，采用磁阻掃描原理

HEIDENHAIN公司的ECN，EQN和ERN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器，具有安裝簡單，總長度短的優(yōu)點(diǎn)。其應(yīng)用包括用于簡單測(cè)量任務(wù)以及伺服驅(qū)動(dòng)的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測(cè)軸上。軸進(jìn)行角加速是，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此，帶釘子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器具有出色的動(dòng)態(tài)性和很高的固有頻率。

ERN 1000 系列

微型

盲孔軸 ，6mm內(nèi)徑

外殼外徑：36.5mm

編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率：≥950Hz

機(jī)械允許轉(zhuǎn)速：10000rpm

ENC/EQN/ERN400系列

尺寸緊湊

盲孔或空心軸，12mm內(nèi)徑

外殼外徑：58mm

編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率：≥1250Hz

機(jī)械允許轉(zhuǎn)速：12000rpm(EQN:10000rpm)

ECN/ERN100系列

用于大直徑軸

空心軸：20mm,25mm,38mm,50mm內(nèi)徑D

外殼外徑：87mm

編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率：≥100Hz

機(jī)械允許轉(zhuǎn)速：6000rpm(D≤30mm)4000rpm(D>30mm)

HEIDENHAIN公司的ECN，EQN 和ERN型旋轉(zhuǎn)編碼器具有IP40的防護(hù)等級(jí)，特別是適合內(nèi)置在電機(jī)中。軸承和內(nèi)置的釘子聯(lián)軸器繼承為一體。絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器和代換向刻軌的編碼器可用于同步電機(jī)。通過錐度或盲孔軸，可直接固定在被測(cè)軸上。因此它的連接剛性好，具有極高的驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)性能。定子聯(lián)軸器被固定在特別設(shè)計(jì)的定位孔中，安裝快捷簡單，還能確保精細(xì)調(diào)整換向刻軌的機(jī)械位置。

ECN/EQN/ERN1100系列

微型

6mm盲孔軸

36.5mm 外殼外徑

安裝在定位孔上的定子聯(lián)軸器有兩種內(nèi)徑版本

-45mm

-37mm (只限ECN1113/EQN1125)

編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率：≥1500Hz

機(jī)械允許轉(zhuǎn)速12000rpm

ECN/EQN/ERN1300系列

尺寸緊湊

1：10錐度，有效直徑9.25mm，連接剛性極高

外殼直徑：58mm

定子聯(lián)軸器適用于65mm內(nèi)徑的定位孔

編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率：≥1750Hz

機(jī)械允許轉(zhuǎn)速

-ERN/ECN:15000rpm

-EQN:12000rpm

安裝前防護(hù)等級(jí)為IP30

ROC，ROQ，ROK 旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承，采用分離連軸器

HEIDENHAIN公司的ROC，ROQ和ROD旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承具有封閉結(jié)構(gòu)，根據(jù)版本的不同，可提供IP64 至IP67 的防護(hù)等級(jí)。這些編碼器均堅(jiān)固耐用，結(jié)構(gòu)緊湊。它通過以各分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接測(cè)軸，聯(lián)軸器可以補(bǔ)償軸向運(yùn)動(dòng)和編碼器軸云被測(cè)軸的不同軸度。

ROD 1000系列

微型

用于安裝在小型設(shè)備上或洞見小處

采用同步法蘭安裝

軸徑4mm

ROC/ROQ/ROD400 系列

符合尺寸輸出信號(hào)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

防護(hù)等級(jí)

外殼為IP67

軸端為IP64（根據(jù)需要可提供IP66）

采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝

軸徑：采用同步法蘭的軸徑為6mm（不包括ROC415/417：10mm）

夾緊法蘭為10mm

交貨快的書選型號(hào)

感應(yīng)式ECI/EQI型旋轉(zhuǎn)編碼器與光電式ExN 型編碼器尺寸兼容：采用中心螺栓固定。編碼器的定子夾緊在定位孔中。

HEIDENHAIN光電式ERO型組合旋轉(zhuǎn)編碼器由一格帶輪轂的圓光柵和掃描單元組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用場(chǎng)合。

ECI/EQI1100系列

與ECN/EQN1100尺寸兼容

6mm盲孔軸

ECI/EQI1300系列

與ECN/EQN1300尺寸兼容

錐度軸或盲孔軸

ERO1200系列

尺寸緊湊

用于大直徑軸，最大可達(dá)12mm

ERO1300系列

用于大直徑軸，最大可達(dá)30mm

可橫向掃描單元安裝在軸上

ERO1400 系列

微型模塊化旋轉(zhuǎn)編碼器，用于8mm 直徑以下被測(cè)軸

自帶專用的安裝輔助工具

帶護(hù)蓋

聯(lián)系人：張勇 電話：13892813625