TRINAMIC步進電機運動控制芯片及驅動控制器：
TRINAMIC(德國著名嵌入式運動控制芯片研發企業)，真誠為您提供最高效的產品與技術，提升您的競爭能力
1.體積??；得益于先進的芯片設計能力，使得產品體積成倍減小，這也是引領工控產品發展的潮流。
2.集成度高: 超越傳統的思想，將所有的功能集成在一塊芯片中，將減少控制體統中控制，驅動所占的空間，從而也降低了系統故障發生概率。
3.價格低:由于TRINAMIC產品的體積小，集成度高，所以相比平常分別購買控制器和驅動器時價格大大降低。
一、控制芯片
■ TMC428
●三軸步進控制芯片
● 整步頻率可達20KHz
● CPU時鐘頻率可達16MHz
●可即時更改參數,比如電流,加速度等。
●SPI， Step/Dir連接方式
●可以讀出實際運行參數，比如位置，
速度和加速度。
●可設置細分數64，32，16，8，4，2
●工作溫度范圍是- 40℃-- +125℃
●3.3V或5V CMOS,TTL I/O電源
TRINAMIC的核心產品部分就是它的芯片， TRINAMIC不僅僅為客戶提供整套系統產品，同時為降低客戶購買成本， TRINAMIC還可以向客戶單獨提供他們的IC產品
TRINAMI的IC具有以下幾個特點。
a.體積很小，但是功能很強（包括不同功率的控制，驅動芯 片，還有帶接收編碼器反饋功能的芯品）
b. 集成度很高，這主要體現在有許多芯片具有控制+驅動功能
■ TMC423
●三路增量式編碼器輸入
●20bit 位，高精度
●2.5-5V DC工作電壓
●通常與TMC428組合應用
●具有TMC428的Step/Dir擴展接口具有于微控制器連接的SPI接口
二、驅動芯片
■TMC236
●最大驅動電流1.5A
●輸出電壓7-34V
●3.3-5V DC輸入電壓
●具有保護功能(過載,過流)和診斷功能
● 在設計過程中采用LOW-RDS-ON技術實現消耗電流小,效率高.這種低消耗與高效率結合完美地解決了板卡式芯片的電源問題，即使在外部溫度很的情況下也能達到1.5A的驅動電流。這種電源消耗低的特點使得TMC236成為選擇驅動器時最合適的選擇
●即使在105℃時也能輸出大于800mA的驅動電流
●standby和shutdown模式可供選擇使用
● 便捷的SPI接口.
● 內部DACs(數據收集與控制系統)使得微控制器能精確地控制電流
■TMC246
TMC除了具有所有TMC236的特性外 還具有一個重要的功能StallGuardStallGuard:是將一種無線的傳感器集成在TMC246中,作用是預測驅動器的過載和電機的震動區域
a. 它通過電機的感應電動勢來計算 電機的目前負載,電機的負載可以事先設定,當實際負載等于設定負載的時候電機會自動停止.而普通的驅動器即使電機聲音很大抖動很劇烈,
驅動器也不會采取任何保護措施,直接后果將會導致機械部分受損.但是如果選擇TMC246,驅動器將會在電機出現震動的開始將電機停止保護機械部分.
b. SallGuard還有一個作用就是檢測電機在不同速度,不同負載下的運行性能,可以幫助客戶在設置電機速度時避開共振區域
■TMC239
TMC239和TMC236性能基本相同,不同之處
由于TMC239外置了4個MOSFETS 場效應管使得驅動電流達到4A
■TMC249
TMC239和TMC236性能基本相同 也具有StallGuard功能,不同之處是TMC249外置4 個MOSFETS使得驅動電流達到4A
三、驅動+控制芯片
■TMC211
TMC211是集成了控制,驅動和存儲功能于一體的智能芯片.RAM和OTP存儲器用于存儲電機參數和配置參數,
主要特性如下:
A 電機驅動 :
●控制單軸電機
●可通過編程控制電機電流,最大電流800mA
●整步時最大頻率1KHz
●具有過熱,短路,過流,欠壓診斷功能.
B 運動控制:
●內部具有16位的位置記數器
●可以設置速度和加速度
●具有位置和速度控制功能
●在位置控制模式下,可以在運行過程中更改目標位置參數.
C LIN接口:本地互連網(local Interconnect Network)是一種串行通訊協議,該協議是簡單的主/從配置,分層式網絡.主要用在分布式控制系統中
LIN在TMC211中主要有以下特征:
●一個主配置多個從配置通訊.
●只需要一根通訊線
● 傳輸速度19.2 kbit/s
● 節點地址最多達到128個
LIN總線控制方式被廣泛應用在汽車制造行業
■TMC222
TMC222是集成了控制,驅動和存儲功能于一體的智能芯片.RAM和OTP
存儲器用于存儲電機參數和配置參數,
主要特性如下:
A 電機驅動 :
●控制單軸電機
●可通過編程控制
電機電流,最大電流800mA
●整步時最大頻率1KHz
●需要電壓8-29
●具有過熱,短路,過流, 欠壓診斷功能.
B 運動控制:
●內部具有16位的位置記數器
●可以設置速度和加速度
●具有位置和速度控制功能
●在位置控制模式下,可以在運行過程中更改目標位置參數
C IIC總線通訊
IIC是一種簡單，雙向制，同步串行總線．它只需兩根線（串行時鐘線和串行數據線）即可在連接于總線上的器件之間傳送信息。該總線是高性能串行總線，具備多主機系統所需要的裁決和高低速設備同步等功能，應用極為廣泛。
●傳輸速度達到350 kbps．
●節點地址多達32個
■TMC223
TMC223是集成了控制器和驅動器
的芯片，與TMC222基本相似，比
TMC222多了StallGuard功能．
A 電機驅動
●控制單軸電機
●電機線圈電流可以通過編程更改最大驅動電流800mA,外部需提供 8-29V 電壓
● 整步頻率可以達到1KHz
● 具有過熱，短路，過流，欠壓診斷功能．
B 運動控制
●內置16位位置計數器
● 速度和加速度可以配置
●可以在運行中更改目標位置
●可以讀出輸入，輸出狀態
C IIC—兩線制串聯通訊
●傳輸速度達到350 kbps．
●節點地址多達32個
TRINAMIC還提供直接使用的模塊（包括控制模塊，驅動模塊，控制+驅動模塊等）
■TMCM-301(由控制芯片TMC428構成)
●控制三軸兩相步進電機
●通過SPI形式驅動(可控制TMCM-035,TMC249)
●可以在單獨的狀態工作也可以在PC控制下工作
●只需要5V的工作電壓
●可以使用RS232,RS485或CAN2.0b 通訊
●有限位,停止,復位輸入 ;報警輸出；8輸入８輸出
●最大細分數為64
●可以更改波形
●即時更改目標位置,速度或加速度
●高速行動性能：整步時90KHz;微步時460KHz
■TMCM-013-42(由驅動芯片TMC246構成)
●控制單個兩相步進電機
●STEP/DIR輸入方式最大頻率350KHz
●驅動電流300mA—1A 峰值電流1.5A
●需要提供7—30V DC電壓
●使能控制輸入
●可以通過外部控制正反轉也可以通過RS485控制
●可以通過RS485設置內部 電流,速度限位,讀出電機當前位置等
TMCM-035是一種緊湊性適應高性能運動
高轉矩的單軸控制,體積小,耗能低,集成了
三種控制方式,可以和無驅動能力的
TMCM-301,TMCM-302以及任何形式
STEP/DIR控制器連用.
●驅動電流3.5A,峰值電流5A;14V—50V 驅動電壓輸出
●只需提供5V DC
●STEP/DIR和SPI兩種形式 控制信號輸入接口
●最大細分為64
●電機的電流可以通過 軟件也可以通過外部進行設定
●最大頻率可以達到245KHz
●當使用SPI方式控制時,支持StallGuard功能
四、控制+驅動模塊
單軸控制+驅動模塊有TMCM-110-42, TMCM-111-42, TMCM-111-56
■TMCM-110-42(由TMC428+TMC246構成)
TMCM-110-42集成了控制和驅動體積小巧 可以直接安裝在電機尾部
●驅動電流1.1A,峰值電流1.5;電壓7-34V
●可以通過RS232,RS485,IIC和CAN通訊
●左右限位,急停輸入;另外還各有一 個輸入,
一個輸出(Max1000mA,40V)
●可以存儲2408TMCL指令
●可以在運行過程中修改參數(如位置,速度,加速度等)
●整步時頻率可達到20KHz
●具有動態調節電流功能(電流會在電機運行和
停止時發生變化減少電機發熱)
●采用TRINAMIC驅動技術,不需要任何散熱設備
■TMCM-111-42(由TMC428+TMC249構成)集成控制驅動于一體.電機,開關,電源和
多組I/O通過很小的一排插針與控制器相連高轉矩,即使是轉速在1200RPM,也能輸出0.25NM的扭矩
●輸出驅動電流2.8A,峰值為4A 電壓為7—28.5V
●靜力矩為0.47NM,在轉速為1200RPM,
輸出電壓為24V時,轉矩也可達到0.25NM
●可以通過RS232,485,IIC和CAN通訊
●帶有正負限位,停止開關;一個輸入,
一個 輸出(最大電流100mA)
●高電流高運動性能驅動
●可以在運行過程中更改參數如電流,速度,目標位置,加速度等
●整步頻率20KHz
■TMCM-111-56(由TMC428+TMC249構成)
●驅動電流5A峰值電流7A;電壓15—36VDC
●可以通過RS232,485,IIC和CAN通訊
●帶有正負限位,停止開關;一個輸入,
一個 輸出(最大電流100mA)
●具有2048TMCL指令存儲能力
●可以在運行過程中更改參數如電流,速度等
●整步頻率20KHz
●具有動態調節電流功能
●TRINAMIC驅動技術不需要散熱裝置,電源消耗低,熱量小
●可以通過PC單獨執行TMCL指令,也可以脫離PC直接執行程序
三軸控制+驅動模塊有TMCM-303,TMCM-310
■TMCM-303(由TMC428+3塊TMC246構成)
●驅動電流1.1A峰值1.5A;電壓7—34V
●需要外部提供5V DC電源
●可以通過RS232,485或CAN2.0通訊
●整步頻率可以達到20KHz
● 可以通過軟件調節線圈電流
●帶有限位,停止開關,8輸入,8輸出
● 可以在運行過程中修改參數(如位 置,速度,加速度等)
●采用TRINAMIC驅動技術, 不需要任何散熱設備
●可以通過PC單獨執行TMCL指令也可以脫離PC直接執行程序
●在TMCL-IDE軟件環境下運行,支持StallGuard功能
●多種調節器使得該模塊滿足許多需求
TMCM-611(由2×TMC428+6×TMC246+ 2×TMC423構成)
●6軸帶編碼器反饋，控制+驅動
●只需外部提供5V DC電壓
●驅動電流1.1A峰值電流1.5A；電壓7—34V
●CAN或RS485通訊
●當多個TMCM-611分布控制時可以通過卡上 8個撥碼開關選擇不同的地址
●每軸都對應有正負限位和編碼器輸入
●在一塊總線連接板上最多可以控制78軸
由于TMCM-611由2塊TMC428控制芯片,
6塊TMC246驅動芯片和２塊TMC423編碼器接收芯片所以TMCM-611除了具有上述功能之外還具有各芯片相應的功能．
聯系人：張勇 電話：13892813625 傳真:029-85381317
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