馬達(dá)控制卡 - DMC21x3

DMC-21x3獨(dú)立型運(yùn)動控制器是GALIL公司Optima家族中的一員，它帶有Ethernet及RS232通信接口，能夠使LAN上的任意數(shù)量的計(jì)算機(jī)硬件裝置（如I/O模塊，MMI接口，PC，PLC及視覺系統(tǒng)）之間實(shí)現(xiàn)方便、高速、長距離通信。DMC-21x3控制1~8軸伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或二者任意結(jié)合，體積小，安裝方便，直接輸入24V電源。用2字符直觀易懂的命令及全套支持軟件工具（如 WSDK伺服調(diào)整、分析，ActiveX 針對VB、C-Programmers、C++及LABVIEW）使得二次開發(fā)異常簡單。

聯(lián)系方式：

TEL：13720246301

E-mail: lb@mtt.cn

聯(lián)系人：李奔

● 系統(tǒng)處理器: 32-Bit Motorola 68331 SeriesMicrocomputer
● 通訊方式:以太網(wǎng)10base-T 和RS232

●Ethernet支援多組主控裝置及多組受控裝置, 并支援TCP/IP,UDP 及ModBus協(xié)定
● 運(yùn)動模式:
點(diǎn)對點(diǎn)定位、速度控制、2D線性及圓弧插補(bǔ)、角刀跟隨，可達(dá)八軸線性插補(bǔ)， 位置追蹤
螺旋模式、多組主控裝置電子齒輪、電子凸輪、龍門同步模式、連續(xù)路徑運(yùn)動、示教模式
● 存儲器:
記憶容量: 4 Meg RAM and 4 Meg Flash EEPROM.
變量個數(shù): 254
數(shù)組大小: 8000個數(shù)組,可設(shè)定30個數(shù)組
● 濾波器:
PID及速度及加速度前饋、凹陷濾波器, 低通濾波器
速度平穩(wěn)功能消除加速度之陡變(jerk)、極限
扭力限制、補(bǔ)償調(diào)整、壓電陶瓷馬達(dá)(piezo-ceramic motors)控制選項(xiàng)
● 運(yùn)動參數(shù):
單次位移: 32bit(每次運(yùn)動可達(dá)±21.5 億編碼器脈沖;自動更新; 無限延續(xù)之速度控制及向量模式)
速度: 伺服每秒可高達(dá) 1200 萬編碼器脈沖
加速度: 每秒平方可高達(dá)6700萬個編碼器脈沖

●任一軸均可控制步進(jìn)或伺服馬達(dá)

接收12MHz伺服編碼器反饋信號

16位DAC速度指令輸出

3MHz步進(jìn)電機(jī)命令（脈沖+方向）

無刷伺服電機(jī)正弦波換向控制

多任務(wù)：8個應(yīng)用程序同時執(zhí)行
● 輸入輸出I/O:
8點(diǎn)緩沖輸入(1~4軸),16點(diǎn)緩沖輸入(5~8軸)
8點(diǎn)個TTL 輸出點(diǎn)(1~4軸) , 16點(diǎn)TTL輸出(5~8軸)
40點(diǎn)自定義輸入/輸出 I/O (DB-28040)

8通道通用模擬輸入ADC 12位（16位可選）
● 高速定位捕捉:
1-4軸捕捉X,Y,Z,W; 5-8軸捕捉E,F,G,H(捕捉時間不超過0.1微秒 )
● 專用輸入:
主編碼器輸入A＋、A－、B＋、B－、I＋、I－ (±12V or TTL)
各軸正、反向限位，回零輸入，伺服使能輸出，急停輸入，主動軸急停輸入，報警輸出

● 伺服周期

1-——2軸 250 微秒

航天： 天線定位控制 空間攝像控制

激光跟蹤控制 天文望遠(yuǎn)鏡

食品加工： 食品包裝 家禽修整加工機(jī)

精密切肉機(jī)

機(jī)床： 無心磨床 EDM機(jī)床

激光切割機(jī)床 螺紋機(jī)床

沖壓機(jī)床 快速成型機(jī)

超聲焊接機(jī) 水射流切割

產(chǎn)業(yè)制造： 粘膠配料 軟管編織機(jī)

繞線機(jī) 光纖玻璃拉伸機(jī)

龍門式輸送臂 玻璃凈化爐

高速標(biāo)簽印刷機(jī) 標(biāo)簽粘貼機(jī)

包裝機(jī)械 飛剪

材料輸送設(shè)備： 紙板運(yùn)送 輸送機(jī)驅(qū)動

核反應(yīng)棒拆卸搬運(yùn) 包裝系統(tǒng)

碼垛機(jī)

醫(yī)療器械： 人工咀嚼仿真器 血液分析儀

CAT掃描儀 DNA測試儀

測步儀 醫(yī)療成像聲納

尿樣測試儀

半導(dǎo)體測試及加工： 晶片自動輸送 盒帶搬運(yùn)

電路板特型銑 IC插裝機(jī)

晶片拋光機(jī) 晶片探測機(jī)

晶片切割機(jī) 引線焊接機(jī)

測試及測量： 座標(biāo)檢驗(yàn) 齒輪檢驗(yàn)

鍵盤測試 來料檢驗(yàn)

顯微儀定位控制 PCB測試

焊點(diǎn)超聲掃描檢查

紡織機(jī)械： 自動織袋機(jī) 地毯編織機(jī)

珩縫機(jī) 紗綻卷繞機(jī)