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產(chǎn)品介紹

Panasonic(松下)代理松下A5伺服驅(qū)動(dòng)全國(guó)總代理
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上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司

小慣量：
50W
脈沖型：
電壓100V:
脈沖型： MSME5AZG1+MADHT1105E
MSME5AZS1+MADHT1105E
MSMD 用于焊機(jī)，半導(dǎo)體制造設(shè)備，包裝機(jī)等。（0.05、0.1、0.2、0.4、0.75KW低憒量）
MSME 用于安裝設(shè)備，食品機(jī)械，液晶制造裝置等。（1、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0KW中憒量）
MDME 用于搬運(yùn)裝置，機(jī)械手，機(jī)床等。（1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中憒量）
MGME 用于搬運(yùn)裝置，機(jī)械手，纖維機(jī)械等。（0.9、2.0、3.0低速大轉(zhuǎn)矩中憒量）
MHMD 用于搬運(yùn)裝置，機(jī)械手等（0.2、0.4、0.75大憒量小容量）
MHME 用于搬運(yùn)裝置，機(jī)械手，液晶制造裝置等。（1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中容量）
通用型：MSME5AZG1+MADHT1105

MSME5AZS1+MADHT1105
電壓100V

脈沖型：MSME5AZG1+MADHT1505E
MSME5AZS1+MADHT1505E
通用型：MSME5AZG1+MADHT1505
MSME5AZS1+MADHT1505

100W
電壓100V
脈沖型：
MSME011G1+MADHT1107E
MSME011S1+MADHT1107E
通用型：
MSME011G1+MADHT1107
MSME011G1+MADHT1107

電壓200V
脈沖型：MSME012G1+MADHT1505E
MSME012S1+MADHT1505E
通用型：MSME012G1+MADHT1505
MSME012S1+MADHT1505

松下伺服電機(jī)MINAS A5系列產(chǎn)品：
　　1、實(shí)現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz
　　通過(guò)獨(dú)家開(kāi)發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度,同時(shí)配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應(yīng)性，是最快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動(dòng)降低到最低限度。采用獨(dú)特的信號(hào)處理技術(shù)，開(kāi)發(fā)出全新的104萬(wàn)脈沖20bit編碼器；通過(guò)采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10極化、磁場(chǎng)解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì)，減小了脈動(dòng)寬度，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽，且通過(guò)提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來(lái)減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對(duì)應(yīng)，包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都可實(shí)現(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　2、配備了行業(yè)最快、安裝十分簡(jiǎn)便的高性能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整功能；
　　安裝后，經(jīng)過(guò)幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動(dòng)完成調(diào)整；想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí)，只需要改變1個(gè)參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整，如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進(jìn)行更合適的調(diào)整，配備了伺服進(jìn)放不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)抑制振動(dòng)功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機(jī)構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進(jìn)行最佳調(diào)整。
　　3、松下伺服電機(jī)A5系列擁有行業(yè)最多的4個(gè)陷波濾波器，設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。（其中2個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定一起使用）；配備可自動(dòng)設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)，濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個(gè)增加到4個(gè)，適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化：分別開(kāi)發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工作方法，并設(shè)計(jì)出全新的機(jī)芯，成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化，1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
　　4、松下伺服馬達(dá)MSME型電機(jī)（750W）的最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機(jī)互換使用。
　　5、松下A5系列伺服電機(jī)常用型號(hào)：
　　100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
　　200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E
　　大慣量通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 MHMD022G1V+MADHT1507
脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510 MHMD042G1V+MBDHT2510
脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
　　松下伺服電機(jī)中慣量
　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E
　　松下伺服電機(jī)大慣量
　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E

松下開(kāi)發(fā)出了響應(yīng)性更高的AC伺服馬達(dá)“MINAS-A5”系列（圖）。響應(yīng)頻率較原來(lái)的1kHz提高了1倍，達(dá)到2kHz。嵌入制造半導(dǎo)體及液晶時(shí)使用的貼片機(jī)、探針及電子部件封裝機(jī)等裝置后，能夠使可動(dòng)部迅速起動(dòng)或停止。另外還對(duì)降低振動(dòng)下了一番工夫，有助于縮短制造裝置的單件產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間。

為了抑制振動(dòng)，首先將轉(zhuǎn)子的極數(shù)增至10，減小了齒槽力矩。其次，通過(guò)內(nèi)置共振抑制濾波器和減振濾波器，將振動(dòng)降到了原來(lái)的1/8。而且還在輕量化方面改進(jìn)了轉(zhuǎn)子和定子的設(shè)計(jì)和工藝，使重量比原來(lái)減輕了10～25％。

此外，易用性也得到了提高。此次開(kāi)發(fā)了可簡(jiǎn)單進(jìn)行裝置起動(dòng)作業(yè)的裝配支持用軟件。支持日語(yǔ)、英語(yǔ)、漢語(yǔ)及韓語(yǔ)4種語(yǔ)言，海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規(guī)格IP67，耐水性及耐油性也很出色。

電壓根據(jù)輸出功率備有100V、200V、400V三種。最大轉(zhuǎn)速為6000rpm（但在750W以下）。輸出功率范圍為50W～15kW。其中，5kW以下型號(hào)從2009年9月1日開(kāi)始銷(xiāo)售，超過(guò)5kW的型號(hào)將于2010年春季上市。
A5系列電機(jī)的特點(diǎn)：

功率： 50W～5kW 慣量不同
特性改善：槽定位轉(zhuǎn)矩0.5％以下
小型?超輕化：行業(yè)最輕（1kW～5kW）
高分解率：絕對(duì)式17bit、增量式20bit
耐環(huán)境性能升級(jí)： IP67構(gòu)造
連接：全容量連接化

A5系列驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)

電源：?jiǎn)蜗郃C100V、單/3相AC200V
控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)
控制參數(shù)：擴(kuò)大自動(dòng)設(shè)定范圍
與PC通信：對(duì)應(yīng)USB 新軟件設(shè)定，操作性能升級(jí)
安裝：與A4互換
型號(hào) 規(guī)格

MSMD5AZG1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭
MSMD5AZG1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動(dòng)器
MSME5AZG1U 20位增量式編碼器/插座式
MSME5AZG1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器
MADHT1505 通用型驅(qū)動(dòng)器
MADHT1505E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MSMD012G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭
MSMD012G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動(dòng)器
MSME012G1U 20位增量式編碼器/插座式
MSME012G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器
MADHT1505 通用型驅(qū)動(dòng)器
MADHT1505E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MHMD022G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭（高慣量）
MHMD022G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動(dòng)器（高慣量）
MSMD022G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭（低慣量）
MSMD022G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動(dòng)器（低慣量）
MSME022G1U 20位增量式編碼器/插座式
MSME022G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器
MADHT1507 通用型驅(qū)動(dòng)器
MADHT1507E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MHMD042G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭（高慣量）
MHMD042G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動(dòng)器（高慣量）
MSMD042G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭（低慣量）
MSMD042G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動(dòng)器（低慣量）
MSME042G1U 20位增量式編碼器/插座式
MSME042G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器
MBDHT2510 通用型驅(qū)動(dòng)器
MBDHT2510E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MHMD082G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭（高慣量）
MHMD082G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動(dòng)器（高慣量）
MSMD082G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭（低慣量）
MSMD082G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動(dòng)器（低慣量）
MSME082G1U 20位增量式編碼器/插座式
MSME082G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器
MCDHT3520 通用型驅(qū)動(dòng)器
MCDHT3520E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MDME102G1G 20位增量式編碼器
MDME102G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MDDHT3530 通用型驅(qū)動(dòng)器
MDDHT3530E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MDME152G1G 20位增量式編碼器
MDME152G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MDDHT5540 通用型驅(qū)動(dòng)器
MDDHT5540E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MDME202G1G 20位增量式編碼器
MDME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MEDHT7364 通用型驅(qū)動(dòng)器
MEDHT7364E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MDME302G1G 20位增量式編碼器
MDME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MFDHTA390 通用型驅(qū)動(dòng)器
MFDHTA390E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MDME402G1G 20位增量式編碼器
MDME402G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MFDHTB3A2 通用型驅(qū)動(dòng)器
MFDHTB3A2E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MDME502G1G 20位增量式編碼器
MDME502G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MFDHTB3A2 通用型驅(qū)動(dòng)器
MFDHTB3A2E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MSME102G1G 20位增量式編碼器
MSME102G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MDDHT5540 通用型驅(qū)動(dòng)器
MDDHT5540E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MSME152G1G 20位增量式編碼器
MSME152G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MDDHT5540 通用型驅(qū)動(dòng)器
MDDHT5540E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MSME202G1G 20位增量式編碼器
MSME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MEDHT7364 通用型驅(qū)動(dòng)器
MEDHT7364E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
　　
　　
　　
MSME302G1G 20位增量式編碼器
MSME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MFDHTA390 通用型驅(qū)動(dòng)器
MFDHTA390E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MSME402G1G 20位增量式編碼器
MSME402G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MFDHTB3A2 通用型驅(qū)動(dòng)器
MFDHTB3A2E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MSME502G1G 20位增量式編碼器
MSME502G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MFDHTB3A2 通用型驅(qū)動(dòng)器
MFDHTB3A2E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MHME102G1G 20位增量式編碼器
MHME102G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MDDHT3530 通用型驅(qū)動(dòng)器
MDDHT3530E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MHME152G1G 20位增量式編碼器
MHME152G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MDDHT5540 通用型驅(qū)動(dòng)器
MDDHT5540E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MHME202G1G 20位增量式編碼器
MHME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MEDHT7364 通用型驅(qū)動(dòng)器
MEDHT7364E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MHME302G1G 20位增量式編碼器
MHME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MFDHTA390 通用型驅(qū)動(dòng)器
MFDHTA390E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MHME402G1G 20位增量式編碼器
MHME402G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MFDHTB3A2 通用型驅(qū)動(dòng)器
MFDHTB3A2E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MHME502G1G 20位增量式編碼器
MHME502G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MFDHTB3A2 通用型驅(qū)動(dòng)器
MFDHTB3A2E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
　　
　　
　　
　　
MGME092G1G 20位增量式編碼器
MGME092G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MDDHT5540 通用型驅(qū)動(dòng)器
MDDHT5540E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MGME202G1G 20位增量式編碼器
MGME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MFDHTA390 通用型驅(qū)動(dòng)器
MFDHTA390E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MGME302G1G 20位增量式編碼器
MGME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動(dòng)器
MFDHTB3A2 通用型驅(qū)動(dòng)器
MFDHTB3A2E 脈沖型驅(qū)動(dòng)器
　　
MSMD5AZS1U 17位絕對(duì)式編碼器/帶引線插頭
MSMD5AZS1V 17位絕對(duì)式編碼器/帶引線插頭/帶制動(dòng)器
MSME5AZS1U 17位絕對(duì)式編碼器/插座式
MSME5AZS1V 17位絕對(duì)式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器
　　
MSMD012S1U 17位絕對(duì)式編碼器/帶引線插頭
MSMD012S1V 17位絕對(duì)式編碼器/帶引線插頭/帶制動(dòng)器
MSME012S1U 17位絕對(duì)式編碼器/插座式
MSME012S1V 17位絕對(duì)式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器
　　
MSMD022S1U 17位絕對(duì)式編碼器/帶引線插頭（低慣量）
MSMD022S1V 17位絕對(duì)式編碼器/帶引線插頭/帶制動(dòng)器（低慣量）
MHMD022S1U 17位絕對(duì)式編碼器/帶引線插頭（高慣量）
MHMD022S1V 17位絕對(duì)式編碼器/帶引線插頭/帶制動(dòng)器（高慣量）
MSME022S1U 17位絕對(duì)式編碼器/插座式
MSME022S1V 17位絕對(duì)式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器
　　
MSMD042S1U 17位絕對(duì)式編碼器/帶引線插頭（低慣量）
MSMD042S1V 17位絕對(duì)式編碼器/帶引線插頭/帶制動(dòng)器（低慣量）
MHMD042S1U 17位絕對(duì)式編碼器/帶引線插頭（高慣量）
MHMD042S1V 17位絕對(duì)式編碼器/帶引線插頭/帶制動(dòng)器（高慣量）
MSME042S1U 17位絕對(duì)式編碼器/插座式
MSME042S1V 17位絕對(duì)式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器
　　
MSMD082S1U 17位絕對(duì)式編碼器/帶引線插頭（低慣量）
MSMD082S1V 17位絕對(duì)式編碼器/帶引線插頭/帶制動(dòng)器（低慣量）
MHMD082S1U 17位絕對(duì)式編碼器/帶引線插頭（高慣量）
MHMD082S1V 17位絕對(duì)式編碼器/帶引線插頭/帶制動(dòng)器（高慣量）
MSME082S1U 17位絕對(duì)式編碼器/插座式
MSME082S1V 17位絕對(duì)式編碼器/插座式/帶制動(dòng)器
　　
MDME102S1G 17位絕對(duì)式編碼器
MDME102S1H 17位絕對(duì)式編碼器/帶制動(dòng)器
　　
MDME152S1G 17位絕對(duì)式編碼器
MDME152S1H 17位絕對(duì)式編碼器/帶制動(dòng)器
　　
MDME202S1G 17位絕對(duì)式編碼器
MDME202S1H 17位絕對(duì)式編碼器/帶制動(dòng)器
　　
MDME302S1G 17位絕對(duì)式編碼器
MDME302S1H 17位絕對(duì)式編碼器/帶制動(dòng)器
　　
MDME402S1G 17位絕對(duì)式編碼器
MDME402S1H 17位絕對(duì)式編碼器/帶制動(dòng)器
　　
MDME502S1G 17位絕對(duì)式編碼器
MDME502S1H 17位絕對(duì)式編碼器/帶制動(dòng)器
　　
MSME102S1G 17位絕對(duì)式編碼器
MSME102S1H 17位絕對(duì)式編碼器/帶制動(dòng)器
　　
MSME152S1G 17位絕對(duì)式編碼器
MSME152S1H 17位絕對(duì)式編碼器/帶制動(dòng)器
　　
MSME202S1G 17位絕對(duì)式編碼器
MSME202S1H 17位絕對(duì)式編碼器/帶制動(dòng)器
　　
MSME302S1G 17位絕對(duì)式編碼器
MSME302S1H 17位絕對(duì)式編碼器/帶制動(dòng)器
　　
MSME402S1G 17位絕對(duì)式編碼器
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