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• 航空
• 天線穩(wěn)定平臺
• 車輛的導航與控制
• 與GPS組合
• 姿態(tài)參考
• 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
• 采礦和自動耕作
• 火車和集裝箱跟蹤

• 對零偏、標度因數(shù)和非正交誤差進行-45°C ~ +70°C 全溫補償；
• ±180姿態(tài)及航向動態(tài)測量；
• 特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波；
• 磁場計可分體設計，提高航向精度；
• 全密封可靠設計，保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；
• 抗振動沖擊和抗電磁干擾。

字節(jié)

類型

定義

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

計時器

4~5

short

橫滾

6~7

short

俯仰

8~9

short

航向

10~11

short

陀螺儀 X 軸

12~13

short

陀螺儀 Y 軸

14~15

short

陀螺儀 Z 軸

16~18

signed 3 char

加速度計 X 軸

19~21

signed 3 char

加速度計 Y 軸

22~24

signed 3 char

加速度計 Z 軸

25~26

unsigned short

溫度

27

unsigned char

校驗和

管腳

定義

1，14

VCC(+18~+36V)

2，15

電源地

3，16

RS232 發(fā)送端

4，17

RS232 接收端

5，18

數(shù)字地

物理特性

尺寸

186 mm×144 mm×122 mm

重量

<2.5kg

功耗

<12 W

激活時間

<3 s

靜態(tài)初始化時間

<30 s

陀螺儀

全溫范圍零偏（-45°C ~70°C）

< 1.2 deg/h

零偏重復性

0.5 deg/h

標度因數(shù)非線性

200 ppm

標度因數(shù)重復性

200 ppm

帶寬

> 100 Hz

分辨率/閾值

0.3 deg/h

非正交誤差

< 1&acute;

加速度計

零偏

0.3 mg

零偏穩(wěn)定性

0.5 mg

零偏重復性

0.5 mg

標度因數(shù)非線性

300 ppm

標度因數(shù)重復性

300 ppm

分辨率/閾值

0.2 mg

非正交誤差

< 1 &acute;

測量范圍

角速度

±500 °/s （可定制）

加速度

±35 g（可定制）

輸出率

>100 Hz @ 38,400波特率

可靠性 (預期)

10 Kh MTBF

輸入/輸出

RS232（RS422可選）

使用環(huán)境

存儲溫度

-50°C ~+80°C

振動

6 g @ 20~2000 Hz

沖擊

40 g, 11 ms, 1/2 Sine