| 應用范圍： |
特點： |
- 航空
- 天線穩定平臺
- 車輛的導航與控制
- 與GPS組合
- 姿態參考
- 船舶姿態的動態測量
- 采礦和自動耕作
- 火車和集裝箱跟蹤
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- 對零偏、標度因數和非正交誤差進行-45°C ~ +70°C 全溫補償；
- ±180姿態動態測量；
- 特有捷聯姿態算法及卡爾曼濾波；
- 全密封可靠設計，保證在惡劣環境下可以正常工作；
- 抗振動沖擊和抗電磁干擾。
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數據格式:
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字節 |
類型 |
定義 |
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0 |
unsigned char |
起始 |
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1 |
unsigned char |
FLAG |
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2~3 |
unsigned short |
計時器 |
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4~5 |
short |
橫滾角 |
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6~7 |
short |
俯仰角 |
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8~9 |
short |
陀螺儀 X 軸 |
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10~11 |
short |
陀螺儀 Y 軸 |
|
12~13 |
short |
陀螺儀 Z 軸 |
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14~16 |
Signed 3 Char |
加速度計 X 軸 |
|
17~19 |
Signed 3 Char |
加速度計 Y 軸 |
|
20~22 |
Signed 3 Char |
加速度計 Z 軸 |
|
23~24 |
unsigned short |
溫度 |
|
25 |
unsigned char |
校驗和 |
連接管腳定義：
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針 |
定義 |
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1，14 |
VCC (+18~+36V) |
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2，15 |
電源地 |
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3，16 |
RS232發送端 |
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4，17 |
RS232接收端 |
|
5，18 |
數字地 |
性能參數：
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物理特性 |
尺寸 |
外形尺寸（L×W×H） |
110 mm×110 mm×125.5 mm |
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安裝尺寸（L×W） |
88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5) |
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重量 |
< 1.5 kg |
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電源 |
電壓 |
18~36 VDC |
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功耗 |
< 12 W |
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激活時間 |
<3 s |
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姿態 |
靜態初始化時間 |
<30 s |
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靜態精度 |
0.1 deg, 1σ |
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動態精度 |
0.2 deg, 1σ |
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陀螺儀 |
固定溫度零偏 |
0.5 deg/h |
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全溫范圍零偏（-45°C ~70°C） |
<1.2 deg/h |
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零偏重復性 |
0.5 deg/h |
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標度因數非線性 |
200 ppm |
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標度因數重復性 |
200 ppm |
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帶寬 |
>100 Hz |
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分辨率/閾值 |
0.3 deg/h |
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非正交誤差 |
< 1´ |
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加速度計 |
零偏 |
0.3 mg |
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零偏穩定性 |
0.5 mg |
|
零偏重復性 |
0.5 mg |
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標度因數非線性 |
300 ppm |
|
標度因數重復性 |
300 ppm |
|
分辨率/閾值 |
0.2 mg |
|
帶寬 |
> 100 Hz |
|
非正交誤差 |
< 1 ´ |
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測量范圍 |
角速度 |
±500 °/s（可定制） |
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加速度 |
±35g（可定制） |
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輸出率 |
>100 Hz @ 38,400 波特率 |
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可靠性（預期） |
10 Kh MTBF |
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輸入/輸出 |
RS232（RS422可選） |
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使用環境 |
運行溫度 |
-45°C ~+70°C |
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存儲溫度 |
-50°C ~+80°C |
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振動 |
6 g @ 20~2000 Hz |
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沖擊 |
40 g, 11 ms, 1/2 Sine | |
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