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ZD型減速器是單級漸開線圓柱齒輪減速器，ZDH是單級圓弧圓柱齒輪減速器，ZDSH是單級雙圓弧圓柱齒輪減速器。它們主要用于礦山、冶金、水泥、建筑、化工、特工等各種機械設備的機械傳動，高速軸轉速不超過1500r/min,齒輪圓周速度不大于18m/s，工作環境為－40℃～＋40℃，可正反轉運行.

ZD系列主要型號：ZD10圓柱齒輪減速器 ZD15圓柱齒輪減速器 ZD20圓柱齒輪減速器 ZD25圓柱齒輪減速器 ZD30圓柱齒輪減速器 ZD35圓柱齒輪減速器 ZD40圓柱齒輪減速器 ZD45圓柱齒輪減速器 ZD50圓柱齒輪減速器 ZD60圓柱齒輪減速器 ZD70圓柱齒輪減速器 ZD80圓柱齒輪減速器

主要速比：2 2.24 2.5 3.15 3.55 4 4.5 5 5.5 6.3

ZL系列主要型號：ZL25圓柱齒輪減速器 ZL35圓柱齒輪減速器 ZL42.5圓柱齒輪減速器 ZL50圓柱齒輪減速器 ZL60圓柱齒輪減速器 ZL 65圓柱齒輪減速器 ZL75 圓柱齒輪減速器 ZL82.5圓柱齒輪減速器 ZL100圓柱齒輪減速器 ZL115圓柱齒輪減速器 ZL130圓柱齒輪減速器

主要速比： 7.1 8 9 10 11.2 12.5 14 16 18 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45

ZS系列主要型號：ZS50圓柱齒輪減速器 ZS65圓柱齒輪減速器 ZS75圓柱齒輪減速器 ZS82.5圓柱齒輪減速器 ZS95圓柱齒輪減速器 ZS110圓柱齒輪減速器 ZS125圓柱齒輪減速器 ZS145圓柱齒輪減速器 ZS165圓柱齒輪減速器

主要速比：50 56 63 71 80 90 100 112 125 140 160 180 200 224 250 280

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