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　XYZL—204是在我公司第一、二代智能主令控制器基礎上改進而成的新一代主令控制器，專用于旋轉機械行程控制，歷經多年工程考驗，使其性能與結構都趨于實用和可靠，成為老式主令控制器的換代產品。智能主令控制器由機械減速機構和PLC控制器組成。旋轉機械的輸出軸通過配套的鏈輪、鏈條或齒輪傳遞運動到機械減速機構上的編碼器，編碼器輸出信號到PLC控制器，PLC控制器通過對編碼器的解碼間接計算出旋轉的行程，并根據預先設定的行程點，計算出是否 到位及旋轉速度，輸出報警信號及相應行程脈沖。