歐瑞伺服系統(tǒng)在注塑機(jī)上的應(yīng)用案例

　　一、前言

　　對(duì)于塑料制品行業(yè)來(lái)說(shuō)，電耗是其生產(chǎn)成本的主要部分，而注塑機(jī)是塑料制品廠的主要能耗設(shè)備之一，因此降低注塑機(jī)的能耗、提高生產(chǎn)效率成為注塑行業(yè)降低成本、提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的有效途徑。

　　SDZ10系列注塑機(jī)專用交流伺服系統(tǒng)是歐瑞傳動(dòng)電氣有限公司自主研發(fā)，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。SDZ10系列伺服驅(qū)動(dòng)器采用32位高性能的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，具有電壓利用率高、功率因數(shù)高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、控制精度高、噪音低等特點(diǎn)。其液壓能耗要比比傳統(tǒng)注塑機(jī)節(jié)能40~90%，比變頻器改造注塑機(jī)節(jié)能20~50%。

　　二、伺服系統(tǒng)的節(jié)能原理

　　根據(jù)流體力學(xué)計(jì)算公式油泵的輸出功率：Pt=p×Qt=p×V×n (1)

　　而油泵的理論轉(zhuǎn)矩: Tt=[1/(2π)]×p×V (2)

　　式中p為壓力(單位MP)，Qt為流量，V為油泵排量(油泵每轉(zhuǎn)排出的油量CC/rev)，n為油泵轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/秒)

　　在同樣的油泵和同樣的系統(tǒng)壓力下，油泵的輸出功率跟電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩完全成正比例。傳統(tǒng)注塑機(jī)使用額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)的4極電機(jī)，輸出轉(zhuǎn)速不可調(diào)節(jié)。如果改成可控制的伺服系統(tǒng)，可以完全根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的流量要求進(jìn)行速度控制，根據(jù)當(dāng)前的壓力要求控制轉(zhuǎn)矩輸出。比如：注塑機(jī)系統(tǒng)使用64cc的油泵，系統(tǒng)最大壓力要求175bar，此時(shí)傳統(tǒng)油泵的輸出功率約為28kw。改用伺服系統(tǒng)，如果在熔膠動(dòng)作下系統(tǒng)要求50%的系統(tǒng)壓力和50%的熔膠速度，此時(shí)的輸出功率就會(huì)變?yōu)?KW左右，省電75%。詳細(xì)節(jié)能過(guò)程可參考下表：

　　圖一：注塑機(jī)工序圖和能耗對(duì)照?qǐng)D

　　三、注塑機(jī)節(jié)能改造方法

　　以歐瑞傳動(dòng)電氣有限公司的SDZ10系列注塑機(jī)專用伺服系統(tǒng)舉例說(shuō)明改造過(guò)程：首先要把原系統(tǒng)的普通異步電機(jī)和定量油泵換為伺服電機(jī)以及齒輪泵或者螺桿泵，在油泵輸出直通管路里增加壓力變送器，去掉原系統(tǒng)的比例壓力閥比例流量閥以及相應(yīng)的放大板。從注塑機(jī)的電腦控制里取出壓力給定和流量給定的模擬信號(hào)，經(jīng)過(guò)綜合處理轉(zhuǎn)變?yōu)?-10VDC的模擬電壓信號(hào)，直接加在歐瑞伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)壓力給定信號(hào)和系統(tǒng)流量給定信號(hào)的輸入端;將油泵出口的壓力傳感器接入伺服的壓力反饋信號(hào)端口。伺服系統(tǒng)通過(guò)接入的壓力和流量信號(hào)進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，改變伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，從而改變油泵電機(jī)的輸出流量Qt和壓力p，以滿足注塑機(jī)在各個(gè)工序中所需的油壓大小和流量速度。

　　1、注塑機(jī)伺服系統(tǒng)的控制系統(tǒng)方框圖如下(圖二)：

　　2、SDZ10伺服單泵控制系統(tǒng)構(gòu)架圖和端子接線圖：

　　3、多泵合流控制系統(tǒng)構(gòu)架圖和端子接線圖：

　　主泵驅(qū)動(dòng)器接線圖如下：

　　輔泵驅(qū)動(dòng)器接線圖如下：

　　四﹑應(yīng)用實(shí)例

　　深圳震雄集團(tuán)和廣東順德的震德塑料機(jī)械有限公司從2010年開(kāi)始使用我公司產(chǎn)品，配套到JM和EM系列注塑機(jī)上面。使用后系統(tǒng)穩(wěn)定、節(jié)能效果顯著、過(guò)載能力強(qiáng)，得到客戶廣泛認(rèn)可。

　　工程實(shí)例1：深圳龍崗某實(shí)業(yè)有限公司注塑機(jī)節(jié)能使用案例

　　該公司原有注塑機(jī)10臺(tái)，其中震雄Jm-98型6臺(tái)，震德EM-180型4臺(tái)。后因擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模新購(gòu)買EM-180伺服注塑機(jī)5臺(tái)，共有15臺(tái)注塑機(jī)，。采用一臺(tái)6KV/400V500KVA的變壓器供給市電，由于該變壓器長(zhǎng)期超載運(yùn)行，引起過(guò)流保護(hù)開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳閘，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)。通過(guò)檢測(cè)伺服注塑機(jī)和普通注塑機(jī)的工作電流發(fā)現(xiàn)，做同樣的產(chǎn)品伺服機(jī)平均工作電流要低30%左右。為了盡快解決目前的困境，該公司對(duì)原有注塑機(jī)全部進(jìn)行伺服改造，并與2011年6月進(jìn)行改造。改造前總線電流為760A，接近或有時(shí)超過(guò)變壓器的額定電流，改造后總線電流降為600A左右，大大低于變壓器的額定電流，過(guò)流保護(hù)開(kāi)關(guān)再也沒(méi)有跳閘過(guò)，保證了生產(chǎn)的連續(xù)正常進(jìn)行。現(xiàn)以震德EM-180機(jī)臺(tái),生產(chǎn)游戲機(jī)外殼時(shí),各個(gè)工序狀態(tài)油泵電機(jī)所消耗的功率對(duì)比，從中可以看出，伺服時(shí)各個(gè)工序所消耗的功率降低較多，如果產(chǎn)品所需的冷卻時(shí)間和中間時(shí)間越長(zhǎng)，則節(jié)能效果會(huì)更好。注塑機(jī)能耗主要有有液壓系統(tǒng)耗能和電熱耗能以及其他耗能，如果單純考慮液壓系統(tǒng)的節(jié)能比例將會(huì)超過(guò)50%。

　　工程實(shí)例2：廣東中山某電器有限公司注塑機(jī)改造案例

　　該公司一臺(tái)寶源650噸注塑機(jī)，主要生產(chǎn)魚(yú)缸。原系統(tǒng)使用變頻器進(jìn)行過(guò)節(jié)能改造，采用110kw變頻器和90kw電機(jī)拖動(dòng)三聯(lián)泵，油泵總排量200cc左右。傳統(tǒng)定量泵要產(chǎn)生足夠的系統(tǒng)壓力，至少要保持600轉(zhuǎn)左右的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。其工作原理決定了注塑機(jī)采用變頻改造，為了保證壓力響應(yīng)速度，必須讓油泵保持600轉(zhuǎn)左右的底流速度，這一部分的能量損耗是始終維持的。伺服系統(tǒng)采用變量泵控制，可以控制油泵在100轉(zhuǎn)以內(nèi)維持系統(tǒng)所需的最高壓力。順著伺服系統(tǒng)的成熟發(fā)展，很多客戶已經(jīng)不滿足于變頻系統(tǒng)的節(jié)能效果。我們的改造方案是：使用歐瑞SDZ10-0320T3伺服系統(tǒng)匹配上海誠(chéng)捷NT5-G100F齒輪泵，使用兩套進(jìn)行合流控制。歐瑞伺服注塑機(jī)合流方案主輔泵間采用通訊控制，數(shù)據(jù)傳送精確;保壓時(shí)，切除從泵，單泵保壓更加節(jié)能，穩(wěn)定。做同樣的魚(yú)缸產(chǎn)品，改造后系統(tǒng)運(yùn)行非常穩(wěn)定，比原變頻器系統(tǒng)節(jié)能27.8%左右，但是產(chǎn)品合格率卻高于變頻器系統(tǒng)。

　　節(jié)能效果測(cè)試表

　　五、結(jié)束語(yǔ)

　　注塑機(jī)改造伺服系統(tǒng)其節(jié)電效果顯著，其節(jié)電率能達(dá)40~90%，且系統(tǒng)起壓快，運(yùn)行可靠平穩(wěn)，保護(hù)功能強(qiáng)，同步控制準(zhǔn)確，操作簡(jiǎn)單方便。既能夠滿足注塑成型工藝要求，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，又減少了設(shè)備維護(hù)費(fèi)用，為用戶創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益。因此，伺服系統(tǒng)值得在注塑行業(yè)中推廣應(yīng)用。.