單軸機械手在自動噴碼機上的應用

　　普通的噴碼機采用人工手動方式進行噴碼操作，這樣的問題是由于手工送料的速度無法控制在勻速，導致噴碼的效果不理想;同時，由于手持噴碼和送料工作要同時進行，這樣很難做到一個人進行連續操作，因此工作效率不高或需要耗費更多人工。

　　單軸機械手在噴碼上的應用可以使這一工作實現自動或半自動化，在低成本構架該系統的同時，可以實現工作效率的大幅提高和噴碼效果的最優化。

　　方式一：腳踏開關驅動的單軸噴碼(如下圖所示)

　　腳踏開關驅動的單軸噴碼

　　采用這一方式時，噴碼機的噴槍是被安裝在單軸機械手上進行隨動的，機械手的運動速度被調節到一個穩定的并噴碼效果最佳的速度點上。操作人員站在操作臺前用手進行送料操作的同時，用腳操作腳踏開關驅動機械臂進行運動，從而帶動噴槍進行勻速噴碼。

　　這一方式的特點是操作靈活，適用于不連續的零星生產。

　　方式二：梁式安裝全自動單軸噴碼(如下圖所示)

　　梁式安裝全自動單軸噴碼

　　采用這一方式，同樣是單軸機械手進行驅動控制，噴碼機的噴槍是被安裝在一個梁式的支撐架上，單軸機械手在控制系統的驅動下，帶動噴槍做勻速的往復運動，而這個速度又是和下面產品輸送皮帶的速度相匹配的，以使噴槍能準確的對每一個產品進行噴碼操作。

　　這一方式的特點是全自動化，適用于自動化的流水線操作。