數(shù)控銑床Internet遠程控制的一種實現(xiàn)

　　第一層是前臺即瀏覽器。用戶通過瀏覽器訪問該系統(tǒng)而無需安裝任何軟件。 用戶在網(wǎng)頁上輸入控制銑床的運動信息比如：

　　x軸、y軸、z軸三方向的進給、停止， 主軸的轉(zhuǎn)動以及停止。

　　第二層servlet是運行在jbuilder自帶的服務(wù)器tomcat4.0上的小程序。servlet負責調(diào)用本地函數(shù)，并把瀏覽器傳送的信息轉(zhuǎn)化成本地函數(shù)指令。

　　第三層是數(shù)控銑床的本地控制系統(tǒng)。本地控制系統(tǒng)執(zhí)行本地函數(shù)的發(fā)出的命令， 并將自己的狀態(tài)返回給本地函數(shù)，本地函數(shù)把這些狀態(tài)信息傳遞給servlet。本系統(tǒng)中由bordland c++builder 進行遠程控制，建立了一個dll動態(tài)的鏈接庫，調(diào)用本地函數(shù)。本地函數(shù)是jbuilder建立的類函數(shù)， 此函數(shù)的功能由dll實現(xiàn)。

　　數(shù)控教學(xué)銑床的工作臺是由步進電機實現(xiàn)控制的。采用信號發(fā)生器發(fā)出的給定脈沖(cp)控制步進電機的旋轉(zhuǎn)步數(shù)，dir的高低電平來控制電機的正反轉(zhuǎn)。

　　可以改變脈沖頻率來調(diào)節(jié)銑床進給的快慢。

　　軟件的設(shè)計

　　c++builder撰寫動態(tài)鏈結(jié)函式庫dll建立dll專案的方式和一般應(yīng)用程式大致相同。使用dll有兩種方式：明確呼叫和不明確呼叫。

　　不明確呼叫即靜態(tài)調(diào)用法。該方法是利用鏈結(jié)一個記載輸入函式的函式庫檔案(lib)， 來進行鏈結(jié)， 如此系統(tǒng)會自動將該dll載入，同時在使用完畢后將其釋放， 不必由使用者(也就是呼叫它的函式)來進行載入及釋放的動作。所謂明確呼叫(explicited linked)是使用loadlibrary函式來載入dll。使用freelibrary函式來釋放dll。使用明確呼叫的優(yōu)點在于，可以完全控制該dll的載入及釋放， 最有效地利用系統(tǒng)資源。在本系統(tǒng)中我們采用此種方式：

　　static{system.loadlibrary(“project9”);} //調(diào)用系統(tǒng)加載庫

　　java與 c++的連接方法

　　jbuilder是java的開發(fā)工具，而c++builder是c的開發(fā)工具。java連接c++的方法是，先將c++語言所編寫的程序構(gòu)造成動態(tài)鏈接函數(shù)庫(dll)， 再由java程序調(diào)用 dll庫中的函數(shù)，使得dll庫中函數(shù)被java看作是“方法”(method)。dll我們在前面已經(jīng)介紹過。不過這種方法是直接用其他編程語言所提供，而不是java所編寫， 所以將其方法稱為“原生方法”(native method)。我們采用的是jni方法來進行兩者之間的接口。

　　javasoft公司提出了jni的標準接口。它使運行于java虛擬機上的java代碼與用其他語言編寫的庫和應(yīng)用程序能夠相互調(diào)用。jni允許本地方法建立、使用和更新java對象，調(diào)用java方法和引用java類。也允許java代碼調(diào)用c、c++、assembly等語言編成的程序和庫。

　　實現(xiàn)步驟

　　開發(fā)環(huán)境： 操作系統(tǒng)為 windows2000平臺java applet的開發(fā)工具為borland jbuilder8，本地方法的開發(fā)工具為bordland c++builder 6。

　　jni—java native interface specification(java本地接口規(guī)范)jni是一種編程接口，下面將按步驟介紹使用jni的方法。

　　·ava類中要用本地代碼實現(xiàn)的方法用native修飾， 構(gòu)造類初始化器裝入實現(xiàn)本地方法的庫。

　　·譯 java類， 并用javah工具生成 c++語言頭文件， jsvah為jdki1.2帶的一個工具。

　　·編寫本地代碼并編譯成project5.dll，放入winnt的system32目錄下， 以使java vm能找到這個庫。

　　servlet rvlet為服務(wù)器端的java的小程序，與運行在客戶端的applet程序相對應(yīng)，他們都是運用java語言編寫的程序。servlet沒有main方法，只有一些特定的方法用于啟動， 執(zhí)行， 和退出。它可以與運行在客戶端的applet程序進行交互，也可以直接與客戶端的html頁面交互。servlet是對支持java的服務(wù)器的一般擴充，最常見的用途是擴展web服務(wù)器，提供非常安全的、可移植的、易于使用的cgi替代品。servlet完全運行在java虛擬機上，由于在服務(wù)器端運行， 因此它不依賴于瀏覽器的兼容性。

　　在《form》標記中調(diào)用servlet。html格式使用戶能在 web頁面(即從瀏覽器)上輸入數(shù)據(jù)， 并向 servlet提交數(shù)據(jù)。遠程控制頁面如圖2所示。

　　結(jié)束語

　　以有代表性的數(shù)控銑床控制機構(gòu)為研究對象，從理論和實現(xiàn)方法上對基于因特網(wǎng)的遠程控制系統(tǒng)進行了研究。運用c++builder、jbuilder實現(xiàn)了跨平臺的操作，最終完成數(shù)控教學(xué)銑床的遠程控制。