應(yīng)用于智能起重設(shè)備的控制解決方案

　　前言

　　自從古希臘時代開始，人們就能夠使用起重機(jī)械來建造極其龐大的建筑物了。時至今日，起重機(jī)的基本原理并沒有發(fā)生多大的變化，但是它的機(jī)械結(jié)構(gòu)在經(jīng)歷了幾個世紀(jì)的完善后顯著提高。最早期的起重機(jī)操作依靠人力、動物和簡單的舉升設(shè)備，后來改由蒸汽機(jī)驅(qū)動，然而今天內(nèi)燃機(jī)、電機(jī)和液壓系統(tǒng)共同將起重設(shè)備提升到了一個嶄新的高度。

　　如今的起重機(jī)用途廣泛，產(chǎn)品應(yīng)用從車間用小型旋臂起重機(jī)到建筑用大型塔吊，它能夠幫助我們完成一些難以想象的任務(wù)，安全高效地搬運日常所需的材料。

　　今天，先進(jìn)的起重設(shè)備制造商高博(Gorbel)正在為行業(yè)創(chuàng)新鋪平道路。這家始創(chuàng)于1977年，總部位于紐約州Fishers的美國公司已經(jīng)發(fā)展成為一家世界領(lǐng)先的起重機(jī)和輔助提升設(shè)備供應(yīng)商。

　　目前，高博公司致力于提供高質(zhì)量的高架物料輸送方案，起重重量從50磅至40噸。產(chǎn)品系列包括懸掛起重機(jī)、軌道起重機(jī)、龍門起重機(jī)、旋臂起重機(jī)和各種人性化提升設(shè)備。他們的最新產(chǎn)品是智能輔助提升設(shè)備G-Force，該設(shè)備符合人機(jī)工程學(xué)原理，非常適合托盤搬運。

　　安全輸送重物

　　全新的G-Force智能輔助提升設(shè)備將G-Force的專利技術(shù)和工業(yè)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合在一起，這種獨特的結(jié)合提供了一種符合人機(jī)工程學(xué)的起重概念，它可以處理重達(dá)300公斤的重物。

　　使用G-Force智能起重設(shè)備的操作員只需提升5%的貨物重量

　　現(xiàn)代控制技術(shù)確保了設(shè)備內(nèi)置的計算機(jī)系統(tǒng)可以感應(yīng)貨物的重量并調(diào)整設(shè)備，這樣95%的貨物重量由該設(shè)備負(fù)荷，而操作員只需提升剩下5%的重量。G-Force智能起重設(shè)備特別適合高速機(jī)動生產(chǎn)環(huán)境中的物料精確定位。現(xiàn)在G-Force技術(shù)因其人性化優(yōu)點已被用戶廣泛接受。另外，系統(tǒng)具備的智能響應(yīng)功能實際上消除了操作員失誤及其引起的終端產(chǎn)品和工作區(qū)設(shè)備損壞。

　　可擴(kuò)展且低成本

　　該新型提升設(shè)備的獨特優(yōu)勢是，貝加萊為其提供的控制系統(tǒng)擁有極快的響應(yīng)速度，驅(qū)動器可以直接快速執(zhí)行已獲得專利的控制運動算法和“漂浮模式”功能，這樣操作員只需簡單啟動手柄就能搬運各種各樣的重物。

　　貝加萊解決方案的另一個優(yōu)勢是，控制系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性，這就使G-Force系統(tǒng)可隨意擴(kuò)展以滿足更為復(fù)雜的行業(yè)應(yīng)用要求。此外，還可以根據(jù)需要通過增加額外的X20 I/O模塊來擴(kuò)展系統(tǒng)，附加的X67模塊通過與操作員手柄上的CAN接口相連控制起重設(shè)備的抓手，該系統(tǒng)甚至能夠擴(kuò)展支持兩個驅(qū)動器及手柄前后操作。

　　通過X20和X67模塊可以非常方便地創(chuàng)建集中式或分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　眾多功能 一款軟件實現(xiàn)

　　高博通過Automation Studio將所有系統(tǒng)功能匯聚到一個軟件包中并從中獲益。這款機(jī)器開發(fā)軟件也可以輕松集成到所有G-Force產(chǎn)品以及其它如Easy-Arm這樣的產(chǎn)品中。

　　由于新的控制系統(tǒng)具有廣泛的擴(kuò)展能力，高博公司才得以對不斷變化的市場做出快速響應(yīng)。高性能貝加萊自動化組件的使用已經(jīng)讓新型G-Force智能起重設(shè)備成為一項相當(dāng)可靠的高架物料輸送方案。