國內首個智能絕緣子檢測機器人通過驗收

　　遼寧公司組織相關技術人員到中科院沈陽自動化研究所對"絕緣子檢測機器人"科技項目進行檢測，該項目順利通過驗收。

　　目前，遼寧公司輸電線路巡檢主要采用人工巡檢作業方式,勞動強度大、費用多且危險性高。隨著工業發展，電網容量的增大和額定電壓等級提高，電力系統輸電線路污染程度不斷加大，這大大增加了輸電線路運營成本及作業風險，不利于智能電網建設。采用絕緣子檢測機器人后，檢修人員只需配合機器人檢測程序操作，將機器人放置在需要檢修的絕緣子上即可。機器人會自動逐片移動檢測，每越過一片絕緣子，立即觸發智能絕緣子檢測儀，完成阻值檢測。

　　此項目由中科院沈陽自動化所機器人學國家重點實驗室歷經三年研制的科技成果，是國內首個可進行帶電檢測作業的機器人，適用于耐張塔雙聯水平串的帶電檢測，具有運動連續性好，檢測作業速度快、對絕緣子防污閃涂料涂層磨損小等優點，于2011年5月由遼寧公司配合完成性能檢測試驗。根據該公司提供的試驗數據和合理化建議，沈陽自動化所對機器人的功能、性能和應用界面進行全新升級。升級后，機器人新增了代步絕緣子功能，降低了帶電作業風險，同時，操作數據和電池電量顯示更加穩定直觀，各項檢測數據顯示滿足實際應用需要。