近年來，通過自動化技術(shù)實現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型已成為制造業(yè)獲得更高效率、產(chǎn)能與競爭力的必要路徑。除了生產(chǎn)方式本身的技術(shù)升級外，越來越多的企業(yè)開始關(guān)注價值鏈中的物料運輸環(huán)節(jié)，希望通過經(jīng)濟高效的方式，改變傳統(tǒng)產(chǎn)線運輸工作對人工的重度依賴，提升內(nèi)部物流的準確度、速度和安全性。

　　全球移動機器人市場的領(lǐng)導者- Mobile Industrial Robots(以下簡稱：MiR)認為自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot – AMR) 技術(shù)能夠從十個方面實現(xiàn)制造企業(yè)產(chǎn)線物流自動化轉(zhuǎn)型。借助 MiRGo 平臺提供的豐富頂部模塊應(yīng)用，AMR 能夠從物料入庫環(huán)節(jié)開始，直至成品出庫，全流程幫助企業(yè)員工從事更高價值的工作，為企業(yè)提供可靠的內(nèi)部物流技術(shù)。

　　MiRGo 是 MiR 的第三方頂部模塊供應(yīng)商平臺，匯聚了合作伙伴持續(xù)開發(fā)的框架/貨架、牽引裝置、頂升裝置、傳送帶、機械臂、消毒模塊、電動站點等各類經(jīng)全面嚴格測試的解決方案。搭配頂部模塊的 MiR AMR 能夠更加靈活高效地適配各類使用場景，敏捷響應(yīng)制造業(yè)精細化、碎片化、多元化的需求。

　　應(yīng)用一：搭載托盤模塊實現(xiàn)物料裝載卸載自動化

　　在 AMR 上加載托盤架后，機器人即可在基本的移動運輸基礎(chǔ)上，完成更為復雜的物料裝載與卸載工作。以 Karakuri 系統(tǒng)為例，搭載了這一頂部集成系統(tǒng)的 MiR AMR，可以完成工廠裝配線零部件上下物料的完全自動化。

     【圖：搭載了托盤模塊的 MiR250 機器人】

　　搭載 Karakuri 系統(tǒng)的 MiR AMR 能夠?qū)⒉牧嫌蓚}庫自動運輸?shù)缴a(chǎn)線，并將物料卸載到固定托盤上，同時，將產(chǎn)線產(chǎn)生的廢料裝車，運輸至廢物處理區(qū)域。

　　應(yīng)用二：搭配傳送帶模塊協(xié)助靈活鏈接生產(chǎn)線

　　傳送帶是用于自動抓放貨物的載體設(shè)備，適用對象從小物件到托盤，范圍十分廣泛。在 MiR AMR 頂部安裝傳送帶后，機器人便完全實現(xiàn)自動化生產(chǎn)流程。而相比于傳統(tǒng)的固定傳送帶，通過增加傳送帶的移動性，企業(yè)能夠顯著提升物流流程的靈活性。

　　【圖：裝配傳送帶頂部模塊的 MiR AMR 在霍尼韋爾工廠】

　　位于英國普爾的霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案工廠，在生產(chǎn)線和倉庫之間運送物料，需要通過多處狹窄的走廊和雙重防火門，在樓層之間移動時還需要控制電梯。霍尼韋爾因此部署了 4 臺配備傳送帶的 MiR機器人。機器人連接到倉庫的傳送帶，以拾取物料，并將物料運輸?shù)缴a(chǎn)區(qū)域指定的 15 個不同站點。完全自動化運送節(jié)省了大量時間，并消除了物料搬運中的錯誤，保持流程精簡。

　　應(yīng)用三：搭配牽引解決方案自動拾取和運送運輸籠與推車

     【圖：MiR250 Hook】

　　制造環(huán)境中，時常需要以人工推車和運輸籠運送物各類物料至指定點位， MiR250 Hook 頂部模塊既為改變這項工作對人力的依賴。MiR250 Hook 主要用于各類推車的掛接、牽引、卸載工作。搭配 MiR250 AMR，它可以通過二維碼或 April Tag 找到并連接幾乎所有類型的推車，在高度動態(tài)的人員環(huán)境中順暢高效地行駛。這項用戶友好型技術(shù)可以輕松實現(xiàn)載重高達 500 公斤的推車在內(nèi)部進行自動化運輸，無需任何人工參與。

　　應(yīng)用四：搭載托盤升降機技術(shù)實現(xiàn)高效安全的托盤運輸

　　【圖：MiR AMR 復合機器人在中德智能制造研究院】

　　在將大型物品從倉庫運送到生產(chǎn)現(xiàn)場時，高載重量的 AMR 可以承擔托盤移動任務(wù)。借助定制的托盤升降機和托盤架，MiR AMR 能夠自動從倉庫拾取、運輸和傳送托盤，從而實現(xiàn)高效的運輸。大多數(shù)制造商都希望叉車遠離工廠車間，因為它們構(gòu)成了安全威脅。借助自主導航，AMR 成為一種安全的替代方案，能夠避開路徑上的人員和其他障礙。

　　應(yīng)用五：借助固定托盤架和貨架快速實現(xiàn)物料運輸自動化

　　【圖：MiR AMR 應(yīng)用于諾和諾德位于天津的制藥工廠】

　　固定托盤和貨架頂部模塊能夠?qū)?MiR AMR 快速變成自動物料搬運車，從而優(yōu)化內(nèi)部物流。諾和諾德位于天津的制藥工廠便部署了 5 臺 MiR500 AMR。倉庫收貨后，這些 MiR AMR 會在一旁排隊等候物料從貨車卸下隨即裝載到其機架上，然后自主導航至目的地，等待把物料托盤搬運至高層貨架處。這替換了陳舊的人工叉車及托盤運輸方式，大幅提升了倉儲物流效率。

　　應(yīng)用六：AMR 搭載協(xié)作機器人完成更精細的生產(chǎn)任務(wù)

     【圖：MiR AMR 應(yīng)用于諾和諾德位于天津的制藥工廠】

　　固定托盤和貨架頂部模塊能夠?qū)?MiR AMR 快速變成自動物料搬運車，從而優(yōu)化內(nèi)部物流。諾和諾德位于天津的制藥工廠便部署了 5 臺 MiR500 AMR。倉庫收貨后，這些 MiR AMR 會在一旁排隊等候物料從貨車卸下隨即裝載到其機架上，然后自主導航至目的地，等待把物料托盤搬運至高層貨架處。這替換了陳舊的人工叉車及托盤運輸方式，大幅提升了倉儲物流效率。

　　應(yīng)用七：搭配牽引裝置讓 AMR 自動收集和運送多個推車/貨架

　　為了提高效率節(jié)省內(nèi)部運輸時間，許多公司在生產(chǎn)中都會在機器人上直接安裝貨架，但這類解決方案無法讓客戶靈活地移動多個裝有不同產(chǎn)品的推車。使用 MiR Shelf Carrier 250 標準頂部模塊，在機器人上安裝牽引裝置，機器人便可以遵循高度自動化流程，在廠區(qū)內(nèi)拾取和運輸裝有不同產(chǎn)品的推車，并根據(jù)要求移動到指定點位，實現(xiàn)自動對接和循環(huán)搬運任務(wù)，同時支持多項復雜的任務(wù)，改善物流流程，使其更智能化和高效化。

     【圖：搭載了牽引裝置頂部模塊的 MiR250 機器人】

　　應(yīng)用八：搭載全自動碼垛系統(tǒng)讓重型托盤材料運輸實現(xiàn)完全自動化

　　【圖：CSi 碼垛機 Mi 與 R1350 AMR 相結(jié)合實現(xiàn)進料自動化】

　　在自動化流程中，工廠內(nèi)部總會因為區(qū)域空間有限而存在人員密集活動，因此，使用傳統(tǒng)的碼垛機總會因為空間不夠大需要面臨安全上的挑戰(zhàn)。但給 MiR AMR 頂部配備傳送帶附件，機器人的靈活性將會獲得大幅度的提升。與此同時，MiR AMR 系統(tǒng)可以與碼垛機無縫集成，搭載傳送帶的 AMR 能夠自動鏈接到碼垛機的固定傳送帶，以確保將托盤安全高效地運輸?shù)酱a垛機位置。

　　應(yīng)用九：全自動倉儲操作系統(tǒng)實現(xiàn)物料智能存儲、揀貨及搬運

【圖：MiR x Modula 自動倉儲操作系統(tǒng)】

　　MiR 與智能存儲解決方案制造商 Modula 聯(lián)合開發(fā)了全自動倉儲操作系統(tǒng)，用于倉庫、生產(chǎn)車間、配送中心等場景內(nèi)指定區(qū)域的物品運輸任務(wù)。位于意大利的工業(yè)企業(yè) Amer SpA 目前安裝了多套 Modula 垂直倉庫，為實現(xiàn)由立體倉庫到不同點位間半成品的運輸工作的自動化，Amer SpA 部署了一臺 MiR AMR。MiR AMR 能夠和 Modula 立體倉庫無縫對接，由托盤拾取裝載物料后運輸至指定點位，實現(xiàn)了自動備料和裝車運輸任務(wù)的全自動化。憑借卓越的軟件系統(tǒng)，MiR AMR 與 Modula 的存儲單元密切集成，可以保證機器人精準運行、多機協(xié)同，并且和工廠員工安全共存。

　　應(yīng)用十：搭載頂升裝置及卸貨臺實現(xiàn)箱子搬運自動化

　  【圖：搭配頂升裝置和卸貨臺的 MiR AMR】

　　在工廠和倉庫運行的過程中，總需要人工完成搬運不同尺寸、形狀和有效負載的箱子。但借助 MiR AMR 的頂部模塊裝載指定卸貨臺，機器人能夠方便地取貨和交貨，卸貨臺模塊則能夠接收和保留箱子，將機器人、生產(chǎn)線和存儲系統(tǒng)緊密連接在一起。該應(yīng)用能夠顯著改善倉庫、工廠和配送中心的工作環(huán)境，讓員工擺脫高重復性、需要大量人力且危險性強的工作，同時縮短交付周期，帶來更高效的存儲、揀貨和物料搬運自動化。