近日，SIMATIC ET 200SP分布式I/O系統的新增了兩款CPU擴展——CPU 1514SP T-2 PN和CPU 1514TP TF-2 PN，它們不僅具有擴展的運動控制功能，而且，以SIMATIC S7-1500控制器的創新固件版本V3.0為基礎。目前兩款CPU現已發布并可交付。

TF-2 PN

T-2 PN 

CPU 1514SP T-2 PN和CPU 1514TP TF-2PN適用于對程序范圍和處理速度有中等要求的應用。可以解決以運動控制為重點的苛刻應用，如串聯機、特種機和工廠工程中的跨行業自動化任務。此外，這些CPU還適用于通過PROFINET IO進行分布式配置的應用中。

　　配備了2個集成接口：

　　三個PROFINET接口：

　　——X1，帶2端口交換機(需要合適的總線適配器)

　　——PROFINET IO RT和IRT

　　——X2，帶1個端口

　　——PROFINET IO RT

　　CPU 1514SP T/TF-2 PN的亮點：

　　集成運動控制功能，用于控制速度控制、定位和同步軸(齒輪和凸輪、速度齒輪)，支持外部編碼器、輸出凸輪/凸輪軌道和測量輸入

　　用于控制最多4個內插軸的運動學的技術對象，例如笛卡爾入口、三角拾取器、滾軸拾取器、關節臂、圓柱形機器人、三腳架拾取器和SCARA

　　用于同步多個SIMATIC S7-1500T控制器的交叉PLC同步操作

　　運動控制性能(在4ms伺服時鐘下約11個定位軸，通過運動控制實現35%的系統利用率)

　　安全集成

　　創新的設計和操控

　　集成系統診斷

　　故障保護型CPU 1514SP TF-2 PN的亮點：

　　通過PROFINET IO和PROFIsafe進行分布式配置

　　具有德國技術監察局(TÜV)認證的所有常見安全功能庫

　　通過符合標準的程序文檔支持驗證

　　通過庫概念實現輕松的可重用性

　　可用于符合IEC 61508至SIL 3和ISO 13849-1至PL e的安全相關任務

　　工藝對象所占用的運動控制資源數量：

　　轉速軸=40

　　定位軸=80

　　同步軸=160

　　外部編碼器=80

　　凸輪=20

　　凸輪軌跡=160

　　探針=40

　　凸輪盤對象所占用的運動控制資源數量：

　　凸輪盤(1000個點和50個段)=2

　　凸輪盤(10000個點和50個段)=20

　　運動物體=30

　　前導軸代理=3

　　基礎參數