沈陽新松移動機器人BG總裁張雷（左）、移動機器人BG總工程師劉俏（右）與張藝謀合影

　　8分鐘，很短，8分鐘，又很長。昨晚，在平昌冬奧會閉幕式上，作為北京2022年冬奧會向全世界發(fā)出的“邀請函”，由張藝謀執(zhí)導(dǎo)的“北京8分鐘”再次驚艷世界，也又一次將全世界的目光聚焦到北京，聚焦到中國。而讓咱沈陽人感到自豪的是，24臺來自沈陽新松的移動機器人搭載冰屏幕和24名輪滑演員的傾力演出將整個表演推向高潮。傳統(tǒng)而又富有底蘊的中華文化與現(xiàn)代而又充滿魅力的人工智能在這里實現(xiàn)了完美融合，為世人展示了一個快速發(fā)展、科技擔(dān)當、海納百川的當代中國。

　　半年前接到重任，換場準備時間只有90秒

　　僅僅90秒的換場準備時間、24個移動機器人與舞蹈演員的精準互動、16套復(fù)雜的機器人動作規(guī)劃……在此之前，世界范圍內(nèi)從未出現(xiàn)過如此大規(guī)模的移動機器人演出陣容。移動機器人在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復(fù)雜的舞美動作，不允許有一絲一毫的誤差，哪怕一臺機器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導(dǎo)致整個演出的失敗。

　　實際上，最初的“北京8分鐘”創(chuàng)意中并沒有機器人的元素。在距離開幕式還有半年的時間，導(dǎo)演團隊才通過一個偶然的機會找到了沈陽新松公司，確定了移動機器人參與表演的全新方案。從接到任務(wù)的那一刻起，沈陽新松移動機器人團隊就猶如簽下了榮譽的生死狀。從技術(shù)攻關(guān)到第一臺原型機下線，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào)……時間對于這個年輕的團隊顯得額外寶貴，如何用自己的智慧將這看似不可能完成的任務(wù)現(xiàn)實，是他們每天努力拼搏實現(xiàn)的目標。

　　全新導(dǎo)航控制算法，確保所有移動機器人精準運動

　　作為世界知名的移動機器人產(chǎn)品和解決方案提供商，沈陽新松的系列移動機器人產(chǎn)品早已在汽車、電力、智能物流等領(lǐng)域享有盛譽。然而，不同于工廠制造環(huán)境，演出機器人的最大難題，來自于運動姿態(tài)的多樣性和與現(xiàn)場演員以及舞美的高度統(tǒng)一。冬奧會閉幕式期間恰逢平昌地區(qū)大風(fēng)降溫天氣，加上活動場地并非水平狀態(tài)，這些都給機器人的正常運行增加了不確定因素。作為機器人的“眼睛”，激光導(dǎo)航系統(tǒng)面臨更加嚴苛的應(yīng)用條件：現(xiàn)場人流多，環(huán)境復(fù)雜。為了讓機器人看得見，看得準，沈陽新松的移動機器人團隊專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法，確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。

　　與此同時，作為機器人的“耳朵”，通訊系統(tǒng)也遇到了一個難題——由于閉幕式現(xiàn)場屏蔽了絕大部門的無線網(wǎng)頻段，其中包含機器人通常使用的若干頻段，技術(shù)人員不得不尋找替換的解決方案，升級機器人的通訊系統(tǒng)，確保所有機器人可以正常接收指令。

　　沈陽智造驚艷世界，國家榮譽是前行動力

　　“可以說，我們的每一次創(chuàng)新和技術(shù)攻關(guān)，都代表著中國機器人向世界科技前沿發(fā)起的新的沖擊。”隨著“北京8分鐘”的完美呈現(xiàn)，沈陽新松移動機器人BG總裁張雷如釋重負。“從沒想過，可以在這么短時間內(nèi)完成這么多的技術(shù)突破。除了團隊優(yōu)秀的創(chuàng)造力，更多是源自于為國獻力這一無上榮譽的激勵。一份來自國家的責(zé)任，讓這個年輕的團隊，用無數(shù)個不眠之夜，向世人交出了一份滿意的答卷。”張雷說。

　　“國之強，強于創(chuàng)新。國之重，重于責(zé)任。秉承持續(xù)自主創(chuàng)新理念和擔(dān)當?shù)囊I(lǐng)民族實業(yè)崛起的重任，新松不斷創(chuàng)造一次次向高端產(chǎn)業(yè)禁區(qū)、世界機器人高地發(fā)起挑戰(zhàn)并獲得成功業(yè)績，用智慧為中國贏得了尊重、贏得發(fā)展。”在機器人表演成功后，沈陽新松公司總裁曲道奎充滿激情地說。（沈陽晚報/白昕）