水下機(jī)器人助智能化海洋牧場提速前行

　　近日，由國家自然科學(xué)基金委員會主辦，大連理工大學(xué)、長?？h人民政府和獐子島集團(tuán)股份有限公司共同承辦的2017首屆水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽在獐子島落下帷幕。

　　在比賽中，16支代表隊輪番上場，在水下機(jī)器人目標(biāo)識別、定點(diǎn)抓取和自主抓取賽項(xiàng)中展開了激烈的較量，克服了大風(fēng)洋流帶來的困難，實(shí)現(xiàn)了大賽的預(yù)期目標(biāo)。最終，北京大學(xué)深圳研究生院代表隊獲得目標(biāo)識別-離線組一等獎，中國海洋大學(xué)代表隊獲得目標(biāo)識別-在線組一等獎，上海航士海洋裝備公司代表隊獲得定點(diǎn)抓取組一等獎，哈爾濱工程大學(xué)代表隊獲得自主抓取組開拓獎。據(jù)統(tǒng)計，本次大賽參賽隊伍共抓取海參19枚、鮑魚28枚、扇貝87枚，共134枚。

　　閉幕式上，哈爾濱工程大學(xué)代表隊代表本屆大賽參賽隊伍宣讀“水下機(jī)器人大賽”獐子島宣言。首屆大賽全體參賽隊認(rèn)為獐子島為本次大賽提供了國際上第一個理想的真實(shí)近海環(huán)境下的水下機(jī)器人目標(biāo)抓取比賽場地與測評環(huán)境，建議將獐子島作為“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”的長期穩(wěn)定會址，希望大賽能持續(xù)得到國家自然科學(xué)基金委的長期支持，共同推動特種機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。

　　此次參賽的日本德島大學(xué)代表隊，他們的機(jī)器人身體很小，但是性能超強(qiáng)，得益于優(yōu)秀的硬件功效，可以用更低功耗、更小硬件面積，實(shí)現(xiàn)龐大復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在保證識別精度的前提下，高速識別目標(biāo)。“德島大學(xué)周圍就有海，我們做過很多測試，在大連也測試過，所以能很快適應(yīng)獐子島的海域。”

　　大連理工大學(xué)代表隊在研究和分析了獐子島附近海域水下情況的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一套適用于水下探測、水下作業(yè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)等需求的機(jī)器人設(shè)備，可適用于高度危險環(huán)境下以及水下長時間作業(yè)等多種任務(wù)需求。比賽中，該機(jī)器人的表現(xiàn)引起了專家、評審以及其他觀看者的陣陣歡呼和掌聲。

　　國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部李建軍副主任表示，本次大賽的舉辦，體現(xiàn)了基金委對人工智能科學(xué)研究的資助方向和戰(zhàn)略部署，這也是基金委信息科學(xué)部重要的優(yōu)先資助領(lǐng)域。通過此次大賽，對水下敏捷機(jī)器人操作進(jìn)行了展示和演練，積累了經(jīng)驗(yàn)，交流了成果，這將促進(jìn)我國水下敏捷機(jī)器人研究的快速推進(jìn)。

　　科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展往往源于迫切的產(chǎn)業(yè)需求。目前，我國鮑魚、海參、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場的采捕生產(chǎn)，依靠的是人工潛水和傳統(tǒng)工具，存在著勞動強(qiáng)度大、安全風(fēng)險高、生產(chǎn)效率低、采捕成本高等突出問題，給海洋牧場的工業(yè)化造成巨大障礙。水下機(jī)器人技術(shù)的興起和不斷發(fā)展有望逐步改變目前的落后現(xiàn)狀，同時將有效保護(hù)海底生態(tài)環(huán)境，惠及生態(tài)監(jiān)控、海底環(huán)境調(diào)查、海底資源評估等領(lǐng)域，將全面提升獐子島海洋牧場的智能化、信息化水平，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。