世界首臺自主式種植牙手術機器人問世

　　9月16日上午，在古都西安空軍軍醫大學（原第四軍醫大學）口腔醫院種植科手術室內，世界首臺自主式種植牙手術機器人，根據預先設定指令，成功為一名女性缺牙患者完成了兩顆缺牙的種植即刻修復，手術進展順利。

　　2013年，在我國著名口腔修復學專家趙銥民教授及其團隊主導下，空軍軍醫大學口腔醫院與北京航空航天大學機器人研究所開始立項研發種植牙機器人。他們設計出主動式種植機器人構型，能在空間狹小的口腔內靈活地完成手術操作，國際首次開發出口腔種植規劃—手術導航—機器人控制軟件系統，實現種植方案精準規劃、術中全程導航與機器人自動控制功能。成功建立空間映射方案，實現了高精度空間定位及實時導航與控制。首次建立口腔種植手術機器人臨床診療流程，順利完成了缺牙患者的種植即刻修復。與傳統方法相比，這種種植牙機器人具有精準、高效、微創、安全等特點。

　　據趙銥民教授介紹，牙齒缺失、缺損是影響健康和生活質量的重要疾病之一。流行病學調查顯示，我國約有4億缺牙患者，而種植技術是目前首選治療方式，每年植入種植體近50萬顆。這次手術是機器人技術用于口腔醫學領域的新開端，研發團隊將繼續改進相關技術，完善其功能，使其早日得到廣泛應用。他說，手術機器人分為兩類：一類是非自主式，即機器人實際是由醫生手動操作，通過機械臂將手術操作完成得更加精細，目前大部分醫用機器人屬于此類。另一類是自主式，它可將專家經驗與技術融合在機器人程序中，由機器人自主實施手術過程，避免由主觀因素引起的失誤。這次研發的自主式種植牙機器人具有完全的自主知識產權，其創新點在于：首創了機械式空間融合定位方法，提高了手術精度；可在非直視條件下自主實施精細的手術；能與3D打印技術結合，實現植入后的即刻義齒修復。