產品、裝備、車間及工廠智能化是智能制造的方向

　　由廣東院士聯誼會、佛山市人民政府主辦的第三屆廣東院士高峰年會于5月12日至14日在佛山舉行。50余位兩院院士出席年會并接受“兩院院士看佛山”高端訪談。本次年會由新華網、碧桂園集團聯合主辦。會上，中國科學院院士、華中科技大學機械科學與工程學院院長丁漢作了題為《機器人與智能制造技術》的專題報告。

　　以下為其致辭摘要：

　　關于智能制造技術

　　智能制造旨在將人類智慧物化在制造活動中，并組成人機合作系統，使得制造裝備能進行感知、推理、決策和學習等智能活動，通過人與智能機器的合作共事，部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動，提高制造裝備和系統的適應性與自治性。

　　智能制造的關鍵技術包含：數字化制造、機器人、感知及制造大數據。而智能制造發展方向包括了產品智能化、裝備智能化、車間智能化和工廠智能化。

　　產品智能化是智能制造的重要抓手，人類進步靠的是新產品、新事物的出現。提高產品的競爭力是智能制造的大方向，面向產品的智能制造是值得大力推進的，因為產品是一個抓手，智能制造做得越多，產品競爭力就越能得到提升。

　　為使裝備更好用，并且在裝備的使用過程當中不退化，就要把人的知識放到感知、學習等過程中，使裝備有學習、感知、決策、執行的能力，這樣才能實現裝備的智能化。

　　車間智能化對于該生產什么、質量管控、設備狀態、生產統計、準時配送等都很重要。智能制造是一個慢慢積累的過程，通過長時間數據的積累，用戶的體驗得以提升，這是智能制造重要的概念。離開了產品創新，智能制造很有可能會走向一個相反的方向。

　　機器人技術發展思考

　　工業機器人的發展趨勢，是將操作類機器人發展為技能型機器人，其需求特點是高精度、高剛度以及對不同工件、復雜曲面和材料適應等。特種機器人將來可能更加強調集群式的協同；康復類服務機器人與人民生活密切相關，隨著人口老齡化不斷加大，這方面的市場非常大。人機自然交互行為與智能共融、人體運動相融的柔性結構和驅動將是其未來的發展方向。未來機器人的主要技術特征是人-機-環境共融（共融機器人），能夠與作業環境、操作者和其他機器人之間自然交互，自主適應復雜任何和動態環境。