隨著德國(guó)工業(yè)4.0與中國(guó)制造2025對(duì)接框架的簽訂，“中國(guó)制造2025”開(kāi)始從概念走入實(shí)際。按照德國(guó)工業(yè)4.0的描述，未來(lái)的智能工廠中，有一個(gè)關(guān)鍵要素不能缺少，那就是“機(jī)器人”。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型，人口老齡化以及人力成本的提升，機(jī)器人在中國(guó)制造中的作用越來(lái)越明顯。

　“在危險(xiǎn)、有污染的環(huán)境中工作，讓機(jī)器人在來(lái)代替部分工人，以及利用機(jī)器人提升效率，降低成本，對(duì)于中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型，幫助中國(guó)制造業(yè)從大到強(qiáng)的關(guān)鍵。”國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)委員，原國(guó)家機(jī)械工業(yè)部總工程師朱森弟告訴澎湃新聞。

　作為“中國(guó)制造2025”的起草人之一，朱森第認(rèn)為，要想讓中國(guó)制造業(yè)從大做強(qiáng)，完成智能制造升級(jí)，智能機(jī)器人是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的突破口。

　機(jī)器人對(duì)于中國(guó)制造的助推，也反映在今年的上海工業(yè)博覽會(huì)上。KUKA、ABB、柯馬、發(fā)那科等海外機(jī)器人生產(chǎn)商，紛紛推出了自己的新型機(jī)器人。同時(shí)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)商也不甘落后，其中的領(lǐng)頭企業(yè)中科新松除了推出多關(guān)節(jié)柔性機(jī)器人，還展示了爬壁機(jī)器人。除此之外，南京埃斯頓等國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也有了長(zhǎng)足進(jìn)步。

　機(jī)器人挺進(jìn)3C制造領(lǐng)域

　利用機(jī)器人承擔(dān)搬運(yùn)、分揀等工作，將人從重復(fù)、繁瑣的勞動(dòng)中解放出來(lái)，這與智能制造中的提高工廠效率、降低生產(chǎn)成本目標(biāo)相一致。

　目前，機(jī)器人已經(jīng)在半導(dǎo)體、汽車(chē)等傳統(tǒng)行業(yè)中應(yīng)用。ABB集團(tuán)過(guò)程自動(dòng)化業(yè)務(wù)部總裁白天恩（Pekka Tiitinen）告訴澎湃新聞，奧迪長(zhǎng)春工廠的噴涂和上膠的生產(chǎn)線上已經(jīng)用上ABB機(jī)器人，在運(yùn)用機(jī)器人之后，整個(gè)噴涂效率提高了20%，可以滿足年產(chǎn)20萬(wàn)輛新車(chē)的高強(qiáng)度生產(chǎn)需求。

　除了傳統(tǒng)的汽車(chē)裝配領(lǐng)域，機(jī)器人逐漸進(jìn)入到3C，醫(yī)藥和食品領(lǐng)域。澎湃新聞從本次工博會(huì)上了解到，富士康、華為等公司都已經(jīng)出現(xiàn)“黑燈”工廠，即完全由機(jī)器人來(lái)代替人工進(jìn)行手機(jī)組裝加工。

　新松公司（300024）副總裁楊躒告訴澎湃新聞：“在3C行業(yè)中，中國(guó)有大量的勞動(dòng)力，用工一直是困難之一，機(jī)器人能改善用工難情況。”據(jù)楊躒介紹，新松公司這次在工博會(huì)中帶來(lái)柔性協(xié)作機(jī)器人，已具備快速配置、牽引示教、視覺(jué)引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能，未來(lái)也將應(yīng)用到3C裝配行業(yè)中。

　根據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量增長(zhǎng)27%，銷(xiāo)量為22.5萬(wàn)臺(tái)左右，受汽車(chē)及電子行業(yè)、特別是中國(guó)和韓國(guó)該行業(yè)需求的帶動(dòng)。
該協(xié)會(huì)稱，隨著中國(guó)在追趕工業(yè)化國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，中國(guó)市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量增長(zhǎng)54%，達(dá)到5.6萬(wàn)臺(tái)左右。中國(guó)之前已經(jīng)成為了全工業(yè)機(jī)器人的最大市場(chǎng)。目前全球工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)售額約為95億美元。

　人機(jī)協(xié)作是趨勢(shì)，云技術(shù)讓機(jī)器人變得更加智慧

　根據(jù)工業(yè)4.0的理念，未來(lái)工廠中，機(jī)器將變得智能，并且能與人類互聯(lián)共通。在過(guò)去幾十年的工業(yè)制造中，機(jī)器人與人類的工作范圍相對(duì)獨(dú)立。但這樣的局面，在未來(lái)工廠中將得到改變。

　從去年ABB公司推出的首臺(tái)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi到今年柯馬機(jī)器人推出雙臂擬人機(jī)器人AMICO，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人成為未來(lái)工廠的趨勢(shì)。

　柯馬全球機(jī)器人事業(yè)部首席運(yùn)營(yíng)官馬蒂亞斯·維柯蘭德（Mathias Wiklund）介紹，AMICO機(jī)械臂已配有兩個(gè)SCHUNKSDH2多關(guān)節(jié)三指夾具系統(tǒng)，可以靈活抓取各種不同的物件；其中兩個(gè)指狀裝置可以通過(guò)改變方向，使其適用于不同機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用中。夾具表面的傳感器可以幫助AMICO識(shí)別不同物件表面并自動(dòng)調(diào)整最佳抓取力度。

　做到人機(jī)協(xié)作后，如何將機(jī)器人進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)時(shí)掌握工業(yè)數(shù)據(jù)和加工過(guò)程，是工業(yè)4.0的最終目標(biāo)。這樣的要求，也讓眾多機(jī)器人公司看到了中國(guó)市場(chǎng)的潛力。

　“自從工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025提出來(lái)后，我們的確看到了許多改變。在于客戶和合作伙伴溝通后，我們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人會(huì)是未來(lái)智能工廠中重要的一環(huán)。現(xiàn)在我們會(huì)將更多的云計(jì)算融入到機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，讓未來(lái)的機(jī)器人更加智能化，通過(guò)更精確地計(jì)算更好地控制機(jī)器人，并在工廠中找到更多的應(yīng)用。”庫(kù)卡（KUKA）機(jī)器人首席銷(xiāo)售官，執(zhí)行副總裁Martin Kuhnhen說(shuō)。

　但正如工業(yè)4.0中國(guó)制造2025對(duì)接過(guò)程中，自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)制定是一個(gè)長(zhǎng)期過(guò)程一樣，云技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用也還有較長(zhǎng)的路程要走。“除了各家云技術(shù)采用標(biāo)準(zhǔn)不同外，各家制造企業(yè)的數(shù)據(jù)分享平臺(tái)仍未建立，只能說(shuō)我們現(xiàn)在在朝這個(gè)方向努力，但過(guò)程遠(yuǎn)沒(méi)有那么簡(jiǎn)單。”馬蒂亞斯·維柯蘭德說(shuō)。