PLC控制用步進(jìn)電機(jī)伺服控制驅(qū)動(dòng)方案

　　步進(jìn)電機(jī)以其價(jià)格合理、性價(jià)比高、控制方便等優(yōu)點(diǎn)已在機(jī)床等機(jī)電一體化設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)必須靠控制器、驅(qū)動(dòng)電源提供的脈沖等信號(hào)完成升頻、降頻、快進(jìn)、變速、停止、反向等工作，所以控制電路、驅(qū)動(dòng)電源的水平?jīng)Q定著步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能與穩(wěn)定性。而如何使控制更簡(jiǎn)單、方便、經(jīng)濟(jì)則是步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用方面的另一個(gè)重要課題。

　　目前，很大一批機(jī)電一體化設(shè)備、機(jī)床設(shè)備和自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備都采用了PLC控制，其中一部分功能需要采用步進(jìn)電機(jī)伺服控制驅(qū)動(dòng)方案。例如：需要實(shí)現(xiàn)多速、多行程的進(jìn)給控制或輔助控制(磨削進(jìn)給、砂輪自動(dòng)修正等)的場(chǎng)合。

　　PLC本身不具有高速脈沖輸出，為此要在PLC的基礎(chǔ)上增加與步進(jìn)電機(jī)控制配套的附加智能控制模塊。該模塊加上帶細(xì)分的驅(qū)動(dòng)電源，整個(gè)控制部分的成本就比較高，限制了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的推廣使用。

　　為了克服上述問(wèn)題，山社電機(jī)供應(yīng)了一種新型控制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，它充分利用單片機(jī)的各種資源及運(yùn)行速度高等特點(diǎn)，用軟件完成各種硬件功能和其它功能，將步進(jìn)電機(jī)控制模塊與驅(qū)動(dòng)電源合二為一。其硬件電路得到簡(jiǎn)化，成本大為降低，同時(shí)體積小巧，安裝和使用方便。廣泛適用于二相、不大于3A的混合式步進(jìn)電機(jī)(80系列及以下各系列電機(jī))。

　　控制驅(qū)動(dòng)器以目前流行的自帶4KFLASHROM的ATM89C51為核心，包括輸入、D/A轉(zhuǎn)換、功率放大等模塊。

　　該控制驅(qū)動(dòng)器的最大特點(diǎn)在于軟件化。通過(guò)軟件完成以下一些主要功能：輸入掃描、升降頻、軟件脈沖環(huán)分和整步/細(xì)分切換。

　　單片機(jī)接收來(lái)自四個(gè)外部輸入口的電平信號(hào)：一位用于控制方向：其余三位用于控制速度，它們的不同組合可以選擇7種常用的運(yùn)行頻率和停止復(fù)位狀態(tài)(如附表所示)。自動(dòng)完成升降頻、整步/細(xì)分切換等工作，輸出環(huán)分后的脈沖。