PLC控制用步進電機伺服控制驅動方案

　　步進電機以其價格合理、性價比高、控制方便等優點已在機床等機電一體化設備中得到了廣泛應用。步進電機必須靠控制器、驅動電源提供的脈沖等信號完成升頻、降頻、快進、變速、停止、反向等工作，所以控制電路、驅動電源的水平決定著步進電機運行性能與穩定性。而如何使控制更簡單、方便、經濟則是步進電機應用方面的另一個重要課題。

　　目前，很大一批機電一體化設備、機床設備和自動化生產設備都采用了PLC控制，其中一部分功能需要采用步進電機伺服控制驅動方案。例如：需要實現多速、多行程的進給控制或輔助控制(磨削進給、砂輪自動修正等)的場合。

　　PLC本身不具有高速脈沖輸出，為此要在PLC的基礎上增加與步進電機控制配套的附加智能控制模塊。該模塊加上帶細分的驅動電源，整個控制部分的成本就比較高，限制了步進電機驅動器的推廣使用。

　　為了克服上述問題，山社電機供應了一種新型控制驅動器產品，它充分利用單片機的各種資源及運行速度高等特點，用軟件完成各種硬件功能和其它功能，將步進電機控制模塊與驅動電源合二為一。其硬件電路得到簡化，成本大為降低，同時體積小巧，安裝和使用方便。廣泛適用于二相、不大于3A的混合式步進電機(80系列及以下各系列電機)。

　　控制驅動器以目前流行的自帶4KFLASHROM的ATM89C51為核心，包括輸入、D/A轉換、功率放大等模塊。

　　該控制驅動器的最大特點在于軟件化。通過軟件完成以下一些主要功能：輸入掃描、升降頻、軟件脈沖環分和整步/細分切換。

　　單片機接收來自四個外部輸入口的電平信號：一位用于控制方向：其余三位用于控制速度，它們的不同組合可以選擇7種常用的運行頻率和停止復位狀態(如附表所示)。自動完成升降頻、整步/細分切換等工作，輸出環分后的脈沖。