放射源作業(yè)交給機(jī)器人來搞定

　　中國科技城科技博覽會昨日上午舉行了“先進(jìn)制造、汽車及零部件專場”介紹，來自航天科工研究室、中國物院激光聚變研究中心等科學(xué)研究機(jī)構(gòu)專家現(xiàn)場路演了9項(xiàng)專利科技項(xiàng)目，尤其是放射源裝卸機(jī)器人、激光清洗技術(shù)、新能源發(fā)動機(jī)及汽車整車項(xiàng)目備受關(guān)注。

　　工業(yè)生產(chǎn)、石油測井等放射源條件下如何更好保護(hù)人自身安全?可以交給放射源裝卸機(jī)器人來完成!航天科工研究室副主任、高工王曉林在今日的專場路演中說，這種小型臺式工業(yè)機(jī)器人具有體積小、重量輕、配置靈活、通用性強(qiáng)、高性價(jià)比和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

　　記者通過現(xiàn)場的路演可以看到，這種放射源裝卸機(jī)器人由多自由度機(jī)械臂、多功能末端操作手、升降平臺及鎖緊裝置、控制終端和全局視頻監(jiān)控等組成。王曉琳介紹，通過這一切能夠完成高效、準(zhǔn)確、可靠完成多種放射源裝卸操作，可廣泛應(yīng)用于各放射源裝卸操作領(lǐng)域。“現(xiàn)在野外鉆井平臺上，該機(jī)器人已替代了人工操作。”王曉林說。

　　目前放射源機(jī)器人已經(jīng)完成了產(chǎn)品研發(fā)，完成了多種放射源裝卸實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并在中海油測井領(lǐng)域開展推廣應(yīng)用。