日本機器人產業發展至世界領先水平，離不開上下游產業的重要支撐，很少有國家像日本一樣有完整的機器人產業鏈。在日本機器人產業鏈中，機器人制造商與上游零部件供貨商、下游客戶間緊密聯系，很多時候它們的關系是一體的各個面向，彼此的密切配合也加速了產業的創新。機器人制造商、零部件企業聚集成產業集群，信息、技術和創新理念共享。

機器人，控制器、傳感器、減速機、伺服電機、數控系統等關鍵零部件，占單體機器人成本的70%以上，發那科（Fanuc）、安川電機（Yaskawa）和不二越（Nachi）等全球領先的日本機器人生產企業都具備關鍵零部件生產能力。2011年，發那科40%收入為數控系統（發那科數控系統全球排名第一），機器人收入占比只在24%；安川電機機器人收入占比33%，控制器占49%；不二越機器人收入只占6%，其他為軸承、液壓件和刀具等關鍵零部件。

“在減速機、伺服電機和控制器等機器人核心零部件方面，日本都擁有全球技術領先的生產企業。”日本安川機器人YASKAWA華南地區一級代理商拓野機器人自動化有限公司工作人員表示，以高精度機器人減速機為例，全球市場份額的75%由日本的提供RV擺線針輪減速機的Nabtesco和提供高性能諧波減速機的HarmonicDrive所壟斷，ABB、Fanuc、Kuka和Motoman等國際主流機器人廠商的減速機均由以上兩家公司提供。