3D視覺技術(shù)獲重大突破幫助機(jī)器視覺發(fā)展

　　機(jī)器視覺在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用較為廣泛，主要集中在中間生產(chǎn)流程與檢驗(yàn)檢測(cè)方面。此次3D視覺技術(shù)的突破，將進(jìn)一步強(qiáng)化視覺技術(shù)方面的高端應(yīng)用。

　　機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展，我們這些對(duì)機(jī)器人比較關(guān)心的受好者都對(duì)于它的發(fā)展保有很高期待。特別是在對(duì)機(jī)器人技術(shù)的靈活性方面。機(jī)器人的技術(shù)的靈活性，包含多種方面，其中有控制芯片運(yùn)算處速、伺服系統(tǒng)、機(jī)器視覺待方面都與之惜惜相關(guān)。

　　隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，具有類似于人類視力的機(jī)器人系統(tǒng)不再是科幻小說中的夢(mèng)想。今后，3D視覺系統(tǒng)將成為機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)附加設(shè)備，攜手機(jī)器人共同打造夢(mèng)幻般視覺。機(jī)器人視覺系統(tǒng)最早應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線的成套車體生產(chǎn)機(jī)器人上。如果沒有視覺系統(tǒng)，如需要采用特殊的工具在車體上加工孔徑，以便使機(jī)器人能夠知道車體的具體位置。然而在視覺攝像系統(tǒng)開發(fā)以后，就再也不需要這類昂貴的加工工具了。機(jī)器人能夠自動(dòng)地確定車體的確切位置，然后通過數(shù)學(xué)方式計(jì)算出這四個(gè)孔徑的位置。

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。

　　同時(shí)，經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，3D機(jī)器視覺也開始進(jìn)入人們的視野。目前3D機(jī)器視覺大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和醫(yī)藥產(chǎn)品的評(píng)級(jí)。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，在生產(chǎn)過程的早期就報(bào)廢劣質(zhì)產(chǎn)品，從而減少了浪費(fèi)節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。