早在上世紀50年代，由于科學技術的迅速發展，機械傳動領域內出現了一種新型的技術，那就是諧波齒輪傳動技術，這種技術的出現是一種突破，滿足了新的機械傳動需求。然而，對于這種新技術并沒有太多人了解，齒輪傳動究竟有著哪些優異的特點呢?

1、體積小巧，重量輕，結構簡單，不像其它機械傳動結構，需要復雜的結構設計，它只包括三個結構件——波發生器、剛輪和柔輪，這樣的結構設計可以讓它比傳統的機械傳動結構零件數量減少多至一半，體積和重量也會減少至少三分之一。

2、同時嚙合的齒數更多。傳統機械傳動結構中齒輪嚙合數最多只能達到7%左右，而諧波齒輪傳動結構當中的齒輪嚙合數卻能夠達到30%甚至更多，這樣一來它的傳動精度也就會非常高，能夠實現大速度比，小體積。

3、諧波齒輪傳動過程中運動非常平穩，幾乎沒有沖擊現象發生，噪聲也就會非常小。輪齒在嚙入嚙出的過程中都是通過柔輪緩沖逐漸進入和離開剛輪的，這樣一來的柔性作用讓沖擊力變得更小，從而實現了柔性緩沖無噪音的目的。

4、可以實現高增速運動。它的結構優點致使其體積小、重量輕，但是傳統效率卻非常高，這樣就可以實現高增速的運動過程，就可以應用于發電領域，如手搖發電機，風力發電機等。

5、可以實現差速運動。由于它的三個基本構件當中，可以實現任意兩個部件主動，另外一個從動，如果讓剛輪和波發生器主動，而柔輪從動就能夠形成一個差動傳動結構，這樣就能夠同時實現快速和慢速的運動，這樣的特點往往應用于一些機床生產當中。

諧波齒輪傳動是機械傳動領域內的一次巨大變革，它的諸多優點讓它的應用越來越廣泛，通過本文的介紹，相信大家對于諧波齒輪傳動的優點了解更加深入。在今后的機械生產和應用當中，如果需要實現多樣的傳動目的，就可以通過這樣的結構來完成。