機器人控制器“銳智”入選國家重點研發(fā)計劃

　　記者1月4日從寧波市科技局獲悉，一款由甬企自主研發(fā)的國產(chǎn)機器人控制器“銳智”，被列入科技部“智能機器人”國家重點研發(fā)計劃，獲得1500萬元專項支持。據(jù)悉，該控制器打破了國外技術(shù)壟斷，將安裝到日本川崎機器人公司生產(chǎn)的3600多臺工業(yè)機器人上。

　　控制器是機器人系統(tǒng)的“大腦”，能夠根據(jù)指令以及傳感信息控制機器人完成一定的動作或作業(yè)任務(wù)，決定了機器人性能的優(yōu)劣。然而，控制器的核心技術(shù)被牢牢把控在“四大家族”為代表的國際巨頭手中，成為制約我國國產(chǎn)機器人發(fā)展的瓶頸。

　　此次入選國家重點研發(fā)計劃的“工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級”項目由國家首批“千人計劃”專家甘中學(xué)博士創(chuàng)立的浙江智昌集團牽頭。其自主研發(fā)的控制器“銳智”，不僅打破了國產(chǎn)機器人控制器受制于國外的窘境，更在性能上比肩國際，代表著國內(nèi)最高水平。

　　“‘銳智’控制器的核心特征是‘快、準(zhǔn)、穩(wěn)’。”甘中學(xué)博士介紹，機器人系統(tǒng)的參數(shù)實時變化，想要控制好，頗有難度。而‘銳智’控制器能夠每時每刻計算機器人所需要的力和加速度等一系列參數(shù)，使得機器人無論在響應(yīng)速度、重復(fù)定位精度、路徑精度、工作節(jié)拍等方面均處于國際先進(jìn)水平。此外，裝有“銳智”控制器的機器人還能自動識別新老產(chǎn)品的差異，及時進(jìn)行調(diào)整、優(yōu)化，讓生產(chǎn)順利進(jìn)行。

　　“下一步，我們將在機器人的‘大腦’中加入‘強化學(xué)習(xí)’技術(shù)，讓機器人能憑‘經(jīng)驗’適應(yīng)更復(fù)雜的環(huán)境，進(jìn)行自檢測、自矯正、自適應(yīng)、自組織，實現(xiàn)自主自動化。”甘中學(xué)透露，此款機器人最快將在今年年底前推出。

　　據(jù)悉，甘中學(xué)博士還擔(dān)任了寧波“科技創(chuàng)新2025”八個重大專項中“機器人與高端裝備”專項的專家組組長。市科技局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，制造業(yè)重鎮(zhèn)寧波具備智能制造的基礎(chǔ)，有能力成為全國智造排頭兵。“希望寧波能通過重大科技專項攻堅，搶抓智能機器人發(fā)展重大機遇，帶動全市智能裝備創(chuàng)新轉(zhuǎn)型，在機器人控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)領(lǐng)跑。”他說。