2017年，協作機器人仍處于探索和百花競艷的階段，國外協作機器人雖然占據了大量的市場份額，也進行了廣泛的技術專利布局，但國外協作機器人也存在著技術不成熟、售價過高以及服務不到位等弱點。

　　國產機器人利用本土優勢，跳出國外技術思維，擁有巨大的機會空間來凸顯自身優勢，有望迅速占領市場。大族機器人正好集齊所長，另辟蹊徑，重點出擊協作機器人。

　　機器人大棋浮出水面

　　大族電機是上市公司大族激光的全資控股子公司，創立于2005年。王光能作為創始人之一和核心技術骨干也于2005年加入了大族電機，一直擔當著公司“大腦”的角色。

　　在人工智能技術快速落地的當下，單純的工業自動化已經不能再滿足生產的實際需求。因此，大族機器人研究院于2014年正式啟動，王光能任研究院的首任院長。

　　就在2017年，大族電機宣告兩件大事：其一，將機器人事業部獨立出來，成立大族集團全資子公司——深圳市大族機器人有限公司，王光能任大族機器人總經理；其二，重磅推出新型人機協作機器人。

　　據了解，2017年大族電機在核心零部件及自動化領域的業績翻番，全年營收達6億元。王光能認為，機器人和核心零部件一樣，都需要扎實的軟硬件研發基本功。在這方面，大族機器人有著天生的優勢。

　　如今，大族在機器人領域幾乎是全產業鏈的布局，從減速機、伺服驅動以及傳感器、視覺等關鍵零部件的研發，到直角坐標機器人、AGV、SCARA、DELTA、六軸機器人的本體開發，再到無人機、服務機器人及面向各行各業的系統集成，大族集團幾乎把機器人的所有領域都觸及到了。

　　目前大族機器人重新調整業務架構，其獨創的新型人機協作機器人則成為明星主打產品，其前景無限。

　　劍指協作機器人核心

　　“大族做機器人是認真的，要做就要劍指核心，不做皮毛。”王光能表示：“機器人核心零部件雖被國外企業做了幾十年了，但還不能滿足中國市場的需求，我們掌握核心零部件很有必要。”

　　王光能介紹，人機協作機器人是大族機器人的黑馬產品，不僅核心部件全部自主開發，而且所有的技術路線都是獨創的，其性能優勢與性價比全球領先。

　　這款名為“Elfin”的人機協作機器人，采用獨特的雙關節模塊化結構設計，方便裝配和維修。外觀新穎、流暢。其控制器與各關機間才用EtherCAT總線通信，在達到10KHz的控制頻率下仍能有非常好的抗干擾性能。高剛度的設計使其重復精度能夠達到±0.03mm，可以用于集成自動化產品線、焊接、打磨、裝配、拾取、噴漆等工作場合。

　　▲ 大族機器人

　　Elfin具有“牽引示教”、“自動負載檢測”和“圖形化編程界面”等功能，使操作者能快速控制機器人進行自動化作業，大大降低了機器人使用的門檻。

　　對比市場上同類的產品，Elfin機器人可以實現底座進氣末端直接供氣的功能，所以針對氣缸或吸嘴等末端執行機構，Elfin機器人可以中空走氣路，無需外走復雜的氣管，裝配簡易，外觀整潔，自動化布局方便。

　　其次，Elfin機器人末端支持CAN/485等通信接口，能與智能相機和力控夾爪等末端執行器完美結合。

　　此外，Elfin機器人的控制器能導入整個自動化系統的3D模型并進行動態仿真，同時能通過實時工業以太網EtherCAT對機器人本體進行控制，仿真與實際的運動完美同步。

　　大族機器人還將Elfin機器人接口對外開放，使第三方控制器開發商可以用自己的控制器通過EtherCAT直接控制大族的機器人，并發布了通過ROS實時控制Elfin的例程源碼。