世界首臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人問(wèn)世

　　9月16日上午，在古都西安空軍軍醫(yī)大學(xué)（原第四軍醫(yī)大學(xué)）口腔醫(yī)院種植科手術(shù)室內(nèi)，世界首臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人，根據(jù)預(yù)先設(shè)定指令，成功為一名女性缺牙患者完成了兩顆缺牙的種植即刻修復(fù)，手術(shù)進(jìn)展順利。

　　2013年，在我國(guó)著名口腔修復(fù)學(xué)專(zhuān)家趙銥民教授及其團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)下，空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所開(kāi)始立項(xiàng)研發(fā)種植牙機(jī)器人。他們?cè)O(shè)計(jì)出主動(dòng)式種植機(jī)器人構(gòu)型，能在空間狹小的口腔內(nèi)靈活地完成手術(shù)操作，國(guó)際首次開(kāi)發(fā)出口腔種植規(guī)劃—手術(shù)導(dǎo)航—機(jī)器人控制軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)種植方案精準(zhǔn)規(guī)劃、術(shù)中全程導(dǎo)航與機(jī)器人自動(dòng)控制功能。成功建立空間映射方案，實(shí)現(xiàn)了高精度空間定位及實(shí)時(shí)導(dǎo)航與控制。首次建立口腔種植手術(shù)機(jī)器人臨床診療流程，順利完成了缺牙患者的種植即刻修復(fù)。與傳統(tǒng)方法相比，這種種植牙機(jī)器人具有精準(zhǔn)、高效、微創(chuàng)、安全等特點(diǎn)。

　　據(jù)趙銥民教授介紹，牙齒缺失、缺損是影響健康和生活質(zhì)量的重要疾病之一。流行病學(xué)調(diào)查顯示，我國(guó)約有4億缺牙患者，而種植技術(shù)是目前首選治療方式，每年植入種植體近50萬(wàn)顆。這次手術(shù)是機(jī)器人技術(shù)用于口腔醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的新開(kāi)端，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)改進(jìn)相關(guān)技術(shù)，完善其功能，使其早日得到廣泛應(yīng)用。他說(shuō)，手術(shù)機(jī)器人分為兩類(lèi)：一類(lèi)是非自主式，即機(jī)器人實(shí)際是由醫(yī)生手動(dòng)操作，通過(guò)機(jī)械臂將手術(shù)操作完成得更加精細(xì)，目前大部分醫(yī)用機(jī)器人屬于此類(lèi)。另一類(lèi)是自主式，它可將專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)融合在機(jī)器人程序中，由機(jī)器人自主實(shí)施手術(shù)過(guò)程，避免由主觀因素引起的失誤。這次研發(fā)的自主式種植牙機(jī)器人具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：首創(chuàng)了機(jī)械式空間融合定位方法，提高了手術(shù)精度；可在非直視條件下自主實(shí)施精細(xì)的手術(shù)；能與3D打印技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)植入后的即刻義齒修復(fù)。