浙大學子出征機器人“世界杯競賽” 獲仿真組3D季軍

2006年6月14日至20日，第十屆機器人世界杯競賽RoboCup2006在德國北部城市不來梅（Bremen）舉行。浙大參賽隊在比賽中取得了仿真組3D第三、2D第六和小型組八強的成績。其中小型組比賽中浙江大學參賽隊ZjuNlict所取得的成績是我國參加RoboCup競賽以來在自主開發(fā)硬件組別賽中所取得的最好成績。浙江大學學生足球機器人學科小組指導教師熊蓉帶隊參賽。

RoboCup是目前國際上級別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛、參與人數最多的國際性機器人賽事。來自36個國家的近440支隊伍參加了本次競賽所設立的四大類八項賽事，它們分別是包括仿真組、小型組、中型組、四腿組和類人組比賽的RoboCupSoccer足球機器人競賽、RoboCupRescue救援組競賽、RoboCupJunior青少年組競賽以及RoboCup@Home家庭機器人競賽。

由浙江大學工業(yè)控制技術國家重點實驗室組織，由來自信息、機能、計算機等學院的7名學生代表組成的浙江大學參賽隊參加了本次RoboCup足球機器人競賽中的仿真組和小型組比賽，并在仿真組3D的第一輪32進24和第二輪24進16小組賽中，均以小組第一、未失一球的成績順利晉級。在第三輪16進8小組賽中，以4勝2平1負的成績列小組第二進入8強。在1/4決賽中，以1:0戰(zhàn)勝來自國內的東南大學SEU-3D隊。半決賽中和中科大0:0戰(zhàn)平，加時后依然戰(zhàn)平，但在依照規(guī)則通過拋硬幣來決勝中輸給了中科大，未能進入決賽。在三四名決賽中，我們以1:0戰(zhàn)勝了上屆世界杯冠軍伊朗的Aria隊，最終獲得第三名。決賽中，來自葡萄牙的FC Portugal隊在加時賽中金球戰(zhàn)勝中科大，獲得冠軍。在2D仿真比賽中，浙江大學參賽隊在1/4決賽中0:1負于日本TokyoTechSFC隊。在五六名比賽中，再一次在抽簽中敗陣，獲得第6名。

在有20支隊伍參賽的小型組比賽中，浙江大學參賽隊ZjuNlict成功晉級八強，取得了我國參加RoboCup競賽以來自主開發(fā)硬件組別的最好成績。在小組賽中，浙江大學參賽隊首場比賽以8:0的大比分戰(zhàn)勝上屆八強日本橫濱桐陰大學Toin Albatross隊，爆出本屆比賽的一大冷門。然后以0:4不敵衛(wèi)冕冠軍德國柏林自由大學FU Fighter隊、2:1勝泰國Skuba、10:0勝伊朗Sharif CESR的成績列小組第二，晉級12強。隨后，又以一個8:0擊敗德國羅斯托克大學CoolRunner隊躋身8強。然而在8進4的角逐中，2:3惜敗于本屆季軍泰國的Plasma-Z隊，未能走得更遠。美國卡耐基梅隴大學的CMDragon隊獲本項比賽的冠軍，葡萄牙5DPO隊獲亞軍。