由天津大學機械學院黃田教授等人研發的“二自由度平面并聯機器人機構”技術獲得美國專利商標局頒發的專利證書。
自上世紀末面世的并聯機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優點,被譽為“21世紀新一代數控加工設備”。黃田教授自1997年在國內率先開展了這類裝備的設計理論、關鍵技術和樣機建造工作,經過近10年的努力,先后研制成功了三平動自由度并聯機床、數控轉臺、5坐標加工中心和高速輕型并聯機械手等多種裝備,實現了小批試制。
“二自由度平面并聯機器人機構”突破了著名的Delta機構的知識產權保護。在這一專利技術基礎上,黃田教授等人成功地開發出Diamond高速并聯機械手,于2003年末出口英國大學一臺樣機用于教學和科研,得到高度評價,創我國機器人整機出口的首例。他們以4臺Diamond機構為硬件核心,為天津力神電池股份有限公司研制成功我國首條高性能鋰離子電池分選自動化生產線,有效地解決了企業生產中的瓶頸問題,取得重大經濟和社會效益。該裝備入選今年初的國家“十五”重大科技成就展。