沈陽(yáng)造機(jī)器人北極“破冰”
機(jī)器人北極冰下顯神威
10月10日，是中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所建所50周年的日子。在慶祝會(huì)上，記者了解到，由沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的水下機(jī)器人第二次參加北極科考活動(dòng)并首次在此高緯度下開展冰下應(yīng)用。
據(jù)介紹，經(jīng)過多次試驗(yàn)，在北極冰區(qū)的冰層水下環(huán)境，“北極ARV”自由靈活地游動(dòng)，載體運(yùn)動(dòng)性能、控制策略、冰下導(dǎo)航定位能力得到了驗(yàn)證，試驗(yàn)結(jié)果令人滿意。
“北極ARV”攜帶了溫鹽儀、仰視聲吶、光通量測(cè)量?jī)x和水下攝像機(jī)等多種測(cè)量設(shè)備，具有多種科學(xué)觀測(cè)能力，獲得了冰底形態(tài)、海冰厚度、溫度、鹽度、深度和冰下光學(xué)參數(shù)等多種科學(xué)觀測(cè)數(shù)據(jù)，有效地補(bǔ)充了北極冰下現(xiàn)有的監(jiān)測(cè)手段。“北極ARV”作業(yè)成功為我國(guó)北極科考提供了一種較大范圍內(nèi)的連續(xù)、實(shí)時(shí)冰下觀測(cè)的技術(shù)手段。
機(jī)器人搖籃里面成果多
中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所成立于1958年。在過去的50年中，研究所研制的“探索者”號(hào)1000米無纜水下機(jī)器人結(jié)束了我國(guó)沒有深海機(jī)器人的歷史。接著，“CR-01”6000米無纜自治水下機(jī)器人1995年和1997年兩次赴南太平洋海域成功進(jìn)行海洋資源調(diào)查實(shí)驗(yàn)，獲得1998年國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。在工業(yè)機(jī)器人方面，沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主研制開發(fā)了用于汽車生產(chǎn)線上的弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人和自動(dòng)導(dǎo)引車AGV，使沈陽(yáng)自動(dòng)化所成為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的一支重要力量。
此外，結(jié)合國(guó)家經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展需求，研究所開發(fā)了多種形式的特種機(jī)器人。“靈蜥”反恐防暴機(jī)器人是面向公共安全、處置危險(xiǎn)品開發(fā)的機(jī)器人系列產(chǎn)品，已交付使用30多臺(tái)。水下機(jī)器人研究不斷取得新成果。研制成功的第二臺(tái)6000米自治水下機(jī)器人“CR-02”，在國(guó)內(nèi)首次解決了無纜水下機(jī)器人高機(jī)動(dòng)性等難題。
10月10日，是中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所建所50周年的日子。在慶祝會(huì)上，記者了解到，由沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的水下機(jī)器人第二次參加北極科考活動(dòng)并首次在此高緯度下開展冰下應(yīng)用。
據(jù)介紹，經(jīng)過多次試驗(yàn)，在北極冰區(qū)的冰層水下環(huán)境，“北極ARV”自由靈活地游動(dòng)，載體運(yùn)動(dòng)性能、控制策略、冰下導(dǎo)航定位能力得到了驗(yàn)證，試驗(yàn)結(jié)果令人滿意。
“北極ARV”攜帶了溫鹽儀、仰視聲吶、光通量測(cè)量?jī)x和水下攝像機(jī)等多種測(cè)量設(shè)備，具有多種科學(xué)觀測(cè)能力，獲得了冰底形態(tài)、海冰厚度、溫度、鹽度、深度和冰下光學(xué)參數(shù)等多種科學(xué)觀測(cè)數(shù)據(jù)，有效地補(bǔ)充了北極冰下現(xiàn)有的監(jiān)測(cè)手段。“北極ARV”作業(yè)成功為我國(guó)北極科考提供了一種較大范圍內(nèi)的連續(xù)、實(shí)時(shí)冰下觀測(cè)的技術(shù)手段。
機(jī)器人搖籃里面成果多
中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所成立于1958年。在過去的50年中，研究所研制的“探索者”號(hào)1000米無纜水下機(jī)器人結(jié)束了我國(guó)沒有深海機(jī)器人的歷史。接著，“CR-01”6000米無纜自治水下機(jī)器人1995年和1997年兩次赴南太平洋海域成功進(jìn)行海洋資源調(diào)查實(shí)驗(yàn)，獲得1998年國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。在工業(yè)機(jī)器人方面，沈陽(yáng)自動(dòng)化所自主研制開發(fā)了用于汽車生產(chǎn)線上的弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人和自動(dòng)導(dǎo)引車AGV，使沈陽(yáng)自動(dòng)化所成為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的一支重要力量。
此外，結(jié)合國(guó)家經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展需求，研究所開發(fā)了多種形式的特種機(jī)器人。“靈蜥”反恐防暴機(jī)器人是面向公共安全、處置危險(xiǎn)品開發(fā)的機(jī)器人系列產(chǎn)品，已交付使用30多臺(tái)。水下機(jī)器人研究不斷取得新成果。研制成功的第二臺(tái)6000米自治水下機(jī)器人“CR-02”，在國(guó)內(nèi)首次解決了無纜水下機(jī)器人高機(jī)動(dòng)性等難題。
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